مشکلات پیش رو در برداشت مکانیزه زعفران (مطالعه موردی: آذربایجان شرقی)

زعفران گیاهی با ارزش از لحاظ غذایی، دارویی و اقتصادی می باشد. هر ساله تولیدکنندگان در این بخش هزینه های زیادی را برای برداشت و جداسازی این محصول متحمل می شوند. مکانیزه کردن برداشت و جداسازی این محصول همواره با مشکلات و موانع متعددی همراه بوده است. مشکلات خاک زراعی مزرعه، الگوی نامناسب کشت محصول، تعیین سیستم شناسایی محصول قابل برداشت، طراحی مکانیزم برش متناسب با شرایط فیزیولوژیکی زعفران، طرح جداسازی کلاله از جمله عواملی هستند که مکانیزه شدن فرآیند برداشت را با مشکل روبرو کرده است. طرح های موجود تاکنون با این مشکلات همراه بوده و در نهایت به یک مدل نهایی عملیاتی در مزرعه تبدیل نگردیده است. برای شناسایی و تعیین نقطه برش استفاده از روش پردازش تصویر که می تواند نسبت به رنگ، مساحت ابعادی، تغییر بعد در دم و گلبرگ محصول یا پارامترهای دیگر حساس بوده و تعریف برنامه شود، مناسب می باشد. مکانیزم برش باید توسط یک بازو کنترل شود تا بتواند گل را از نقطه تعیین شده، برش دهد. در جداسازی می توان از تفاوت در خواص اصطکاکی و آیرودینامیکی اجزای گل زعفران استفاده کرد. در این مطالعه سعی شده که با بررسی موانع پیش رو و ارزیابی مطالعات پیشین به ارائه طرح و راهکارهای پیشنهادی مناسب پرداخته شود.

کلیدواژه ها:

برداشت ، زعفران ، مکانیزه کردن زعفران ، مشکلات برداشت ، موانع برداشت