بررسی مکان یابی و هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی با استفاده از داده های GPS

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 895

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAMEM08_427

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393

چکیده مقاله:

بالا بردن بازده و افزایش آسایش و ایمنی از جمله انگیزه های کم کردن وظایف یا حذف رانندگان وسایل نقلیه کشاورزی می باشد. با حذف راننده از روی وسایل نقلیه کشاورزی نیاز به یک مرجع جهت هدایت این وسایل می باشد. با استفاده از داده های بدست آمده از GPS و یک مرجع مطلق (نقشه جغرافیایی مزرعه)، وسیله مورد نظر می تواند مسیر حرکت برنامه ریزی شده یا تعیین شده در حین کار را طی کند. در این مقاله به بررسی امکانات ناشی از استفاده از GPS و شیوه های مدیریت اطلاعات آن پرداخته شده است. GIS بعنوان یک واسط کاربری که اطلاعات جغرافیایی زمین کشاورزی را مدیریت می کند می تواند با استفاده از خاصیت لایه ای اش علاوه بر هدایت، برای اعمال نهاده های کشاورزی نیز استفاده شود. با مقایسه بین نرم افزارهای GIS با نقشه قبلی و بدون نقشه قبلی، جوانب کار با هر کدام بیان شده است. از آنجاییکه ورودی این نرم افزارها اطلاعات GPS می باشد، منابع خطا و روش های حذف آنها را نیز معرفی کرده ایم.

کلیدواژه ها:

ترکیب سنسورها ، هدایت بدون سرنشین GPS ، GIS

نویسندگان

محمد مزیدی

دانشجوی دکتری مهندسی بیوسیستم، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد،

محمدحسین عباسپورفرد

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد

محمد حسین آق خانی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دانشگاه فردوسی مشهد _ 9 تا _ یهمت ماه 1392 ...
  • دانشگاه فردوسی مشهد _ 9 تا _ یهمت ماه 1392 ...
  • Anthony S, D. Cristian, W. Carl, H. Herman, and S. ...
  • Bonnifait P, M. Jabbour, and V. Cherfaoui. 2007. Integrated Navigation ...
  • Bunn TL, S. Slavova, and L. Hall. 2008. Narrative text ...
  • Earl R, G. Thomas, and B.S. Blackmore. _ The potential ...
  • Ehrl M, W.V. Stempfhuber, M.R. Demmel, M. Kainz, and H. ...
  • 8 October 2001 Conference (Kyoto, Jap an)Publication Date 7 October ...
  • Galitz WO. 1997. Essential Guide User Interface Design: an Introduction ...
  • Garcia-Perez L, M.C. Garcia-Alegre, A. Ribeiro, and D. Guinea. 200)8. ...
  • Guo L.S., and Q. Zhang. 2005. Wireless Data Fusion System ...
  • Hans G. 202. AGRO N AV Plan - Software for ...
  • Heraud J.A. and A.F. Lange. 2009. Agricultural automatic vehicle guidance ...
  • http://www. agc otechnologies _ com/en/auto guide.htm. ...
  • Ishii K.. and N. Noguchi. 2004. A TASK M AN ...
  • Murakami N, A. Ito, J.D. Will, M. Steffen, K. Inoue, ...
  • Reid JF, Q. Zhang, N. Noguchi, and M. Dickson. _ ...
  • Rousseaux F., and K. Lhoste. 2)9. Rapid Software Prototyping using ...
  • Seeber G. 2)4. Satellite Geodesy: Foundations, Methods, and Applications: Walter ...
  • Shufeng H, and Z. Qin. 2001. Map-Based Control Functions for ...
  • Shuhui Z, L. Yubin, W. Wenbo, W.C. Hoffmann, and C. ...
  • - Trimble. 2007. GPS: The First Global Navigation System. _ ...
  • Zhang R, and D. Zhu. 2009. Studies On the Design ...
  • Zhou J, M.G. Cao, M. Zhang, and S. Li. 2008. ...
  • نمایش کامل مراجع