مروری بر مدل های دینامیکی راه رفتن انسان جهت بررسی نیروهای وارد بر بدن کشاورز

کار کشاورزی نیاز به تلاش جسمی قابل توجهی دارد و می تواند منجر به آسیب های اسکلتی عضلانی و ازکارافتادگیشود. کار در مزرعه شامل حرکات تکراری، بلند کردن و حمل اجسام سنگین، خم شدن، چمباتمه زدن، راه رفتن، حفظتعادل به همراه جابجایی بدن است. اگرچه گام های معمولی انسان، طبیعی و ساده هستند اما پیاده روی شامل دینامیکغیرخطی و چند متغیره با رویدادهای گسسته و تنظیمات متفاوت است. حمل بار بخشی اجتناب ناپذیر از زندگی کشاورزانطی عملیات کشاورزی است که باعث افزایش خطر آسیب به همراه ایجاد تغییرات نامطلوب در مکانیک راه رفتن می شود .وقوع مکرر آسیب های شکستگی ناشی از تنش، نگرانی اصلی برای کشاورزان طی حمل بار است. کشاورزان اغلب نیاز بهحمل بارهایی دارند که درصد قابل توجهی از وزن بدن آن ها است که نشان می دهد با افزایش خطر شکستگی ناشی از تنشهمراه است. قسمت زیادی از پیچیدگی حرکت انسان مربوط به دینامیک حرکت عضلانی اسکلتی است. مدل سازیدینامیک حرکت کارگران بخش کشاورزی هنگام حمل بار و حمل سم پاش پشتی با وزن های مختلف آن می تواند دانش وبینش را از بیومکانیک حرکت افزایش داده تا در صورت امکان راهکاری برای کاهش نیروهای وارد بر اندام مختلفکارگران این بخش ارائه شود. در این مقاله متداول ترین مدل های چند لینکی هنگام راه رفتن انسان شامل مدل های پنجلینکی، شش لینکی، هفت لینکی، مدل جرم و فنر و مدل های حمل بار موردبررسی قرارگرفته است. با تطابق این مدل ها باحمل بار هنگام عملیات کشاورزی امکان بررسی نیروها در مفاصل میسر می گردد تا بتوان راهکاری برای کمینه نمودننیروهای وارد بر بدن اپراتور به دست آورد. همچنین ناراحتی و اختلال های اسکلتی- عضلانی در کارکنان بخش حمل بار وبرداشت میوه موردبررسی قرارگرفته تا در صورت امکان راه حلی جهت کاهش نیروی واردشده بر بدن کارکنان این بخشصورت گیرد.

کلیدواژه ها:

مدلسازی ، دینامیک راه رفتن ، حمل بار ، سم پاش پشتی