CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NCCLP01_074
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۱۱.۷۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا

  مصطفی سلطانزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
  علیرضا طلوعی - استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران
  احمدرضا ولی - استادیار،مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله ایده استفاده از کنترل پیش بین با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدجهت کنترل بالگرد بدون سرنشین یاماها که دارای دینامیک بشدت غیرخطی و دارای اثر اندرکنش و کوپلینگ بسیار زیاد بین کانال های ورودی و خروجی خود می باشد، طراحی و ارائه شده (QP) و با الگوریتم بهینه سازی برنامه ریزی مربعی (GPC) است.طراحی کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش کنترل کننده پیش بین توسعه یافته استفاده شده،همچنین با فرض اینکه ممکن است برخی از متغیرهای حالت سیستم مدنظر در دسترس نباشند، از فیلتر کالمن به عنوان رویتگر حالت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی گویای این واقعیت بوده که روش ارائه شده کنترل بالگرد مدل در حالت پرواز ایستا، در مقایسه باشرایط بی قید، ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی، و علی رغم اعمال قیود در ورودی و نرخ سیگنال ورودی در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شدهاست

کلیدواژه‌ها:

بالگرد مدل یاماهاR50 کنترل مدل پیش بین،الگوریتم توسعه یافته ،پرواز ایستا،پهپاد، برنامه ریزی مربعی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCCLP01-NCCLP01_074.html
کد COI مقاله: NCCLP01_074

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سلطانزاده, مصطفی؛ علیرضا طلوعی و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴، طراحی کنترل کننده الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا، اولین همایش ملی شهر، زندگی، آرامش، مینودشت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مینودشت، https://www.civilica.com/Paper-NCCLP01-NCCLP01_074.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سلطانزاده, مصطفی؛ علیرضا طلوعی و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (سلطانزاده؛ طلوعی و ولی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynamics, Control and Simulation", case and ...
  • Abd elkad erAbd essameud, Abd elhamidTayebi _ "Motion Coord- ination ...
  • Control of an Unmanned Autonomous Helicopter via Robust Backstepping Altitudeء" ...
  • Kumeresan A. Danapala singam, John-Josef Leth, Anders la Cour-Harbo and ...
  • multi-mode flight control design for an unmanned helicopter Robustه [۶] ...
  • JIANFU DU, YAOU ZHAN, TIANSHENG _ Unmanned Helicopter Flight Controller ...
  • helicopter hover using an artificial neural network", Robotics and Automation, ...
  • Raimundez, J.C, Vigo Univ, Camano, J.L, Baltar, _ MIMO output ...
  • Dalamagkidis, K, "Nonlinear Model Predictive Control With Neural Network Optimization ...
  • Kannan, S.K, " Adaptive trajectory based control for autonomous helicopters", ...
  • Zhu Bing, "Adaptive backstepping control for a miniature autonomous helicopter", ...
  • Tanaka, K, Ohtake, H, Tanaka, M, Wang, H.O, _ Takagi-Sugeno ...
  • Kunz, K, Huck, S.M, Summers, T.H, "Fast Model Predictive Control ...
  • Yihui Lin, Mou Chen, Rong Mei, "Formation control based on ...
  • Liuping Wang, Ph DMod elPr edictiveControy System D e _ ...
  • School of Electrical and Computer En gin eer ingRMITUn iversityM ...
  • Gareth D. Padfield, HELICOPTE FLIGHT DYNAMICS, Second Edition, AIAA, Washington ...
  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynamics, Control and Simulation", case and ...
  • E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First Edition, ...
  • L.Wang, Model Predictive Control System Design and Imp lementation Using ...
  • ] E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First ...
  • L.Wang, Model Predictive Control System Design and Imp lementation Using ...
  • Dan Simon, Optimal State Estimation, First Edition, JOHN WILEY & ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۴۱۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.