CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NCCLP01_080
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۹۱.۶۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی

  فائزه دوستی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
  علیرضا طلوعی - عضو هیئت علمی دانشکده فناوری های نوین گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی
  احمدرضا ولی - عضو هیئت علمی دانشکده برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف اینتحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

مدلغزشی- هلی کوپتر بدون سرنشین- الگوریتم دو حلقه ای- منطق فازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCCLP01-NCCLP01_080.html
کد COI مقاله: NCCLP01_080

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دوستی, فائزه؛ علیرضا طلوعی و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴، طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی، اولین همایش ملی شهر، زندگی، آرامش، مینودشت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مینودشت، https://www.civilica.com/Paper-NCCLP01-NCCLP01_080.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (دوستی, فائزه؛ علیرضا طلوعی و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (دوستی؛ طلوعی و ولی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۱۴۱۰
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.