CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مسیر یابی ربات ها با استفاده از نقشه در محیط های پویا

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NCCOS03_074
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۲۱.۳۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیر یابی ربات ها با استفاده از نقشه در محیط های پویا

  سیده منصوره روشنفر - دکارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
  حسن حسینی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
  سیدحمید حاج سید جوادی - عضو هیئت علمی دانشگاه شاهد

چکیده مقاله:

کاربردهای رباتیک امروزه انچنان گسترده شده است که کمتر حیطه ای را میتوان یافت که رباتیک درآن استفاده نشده است درمحیطهایی که حصورانسان میتواند مخاطره انگیز باشد استفادها زرباتیک بسیاررایج است یک یازچالشهای رباتیک مسئله مسیریابی درمحیطهایی است که به شکل پویا محیط تغییر می کنند اینگونه محیطها دارای موانع زیادی هستند که ربات نبایدباآنها برخورد داشته باشد ازموارد مهم دیگرانتخاب مسیری است که ربات برای رسیدنب ه هدف می پیماید این مسیر حتی المقدور باید کوتاهترین مسیرباشدیکی ازمعیارهای خوب برای مسئله مسیریابی رباتها برخوردکمتر و مسیرکوتاهتر تاهدف است دراین مقاله یک روش ترکیبی مبتنی برهیوریستیک فاصله و میدان پتانسیل ارایه شده است روش موجود باسناریوهای مختلف ارزیابی و ازمایش شده است نتایج حاصل ازشبیه سازی نشان میدهد الگوریتم پیشنهادی کارامد است

کلیدواژه‌ها:

مسیریابی ربات ، میدان پتانسیل ، هیورستیک فاصله ، رباتیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCCOS03-NCCOS03_074.html
کد COI مقاله: NCCOS03_074

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
روشنفر, سیده منصوره؛ حسن حسینی و سیدحمید حاج سید جوادی، ۱۳۹۴، مسیر یابی ربات ها با استفاده از نقشه در محیط های پویا، سومین همایش ملی کامپیوتر، سنندج، آموزشکده فنی و حرفه ای سما واحد سنندج، https://www.civilica.com/Paper-NCCOS03-NCCOS03_074.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (روشنفر, سیده منصوره؛ حسن حسینی و سیدحمید حاج سید جوادی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (روشنفر؛ حسینی و حاج سید جوادی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Latombe, J.C., Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1991. ...
  • Choset, H., Lynch, K.M., Hutchinson, S., Kantor, G., Burgard, W., ...
  • Masehian, E., Sedighizadeh, D., Classic and Heuristic Approaches in Robot ...
  • Li, Q., Zhang, W., Yin, Y., Wang, Z., Liu, G., ...
  • Mahjoubi, H., Bahrami, F., Lucas, C., Path Planning in _ ...
  • Obstacles Using Genetic Algorithm: A Simplified Search Space Approach, in ...
  • Manikas, T.W., Ashenayi, _ Wainwright, R.L, Genetic Algorithms for Autonomous ...
  • Hu, X., Xie, C., Niche Genetic Algorithm for Robot Path ...
  • Hjelle, 6, Daehlen, M., Triangulations _ Springer, Berlin Heidelberg, 2006. ...
  • R.Luna et al, Efficent and complete centralized MultiRobot Path Planning, ...
  • M.Davoodi et al, An Optimal Algorithm ForTwo Robots Path Planning ...
  • Ch.Lin et al, Motion Planning Using a Memetic Evolution Algorithm ...
  • T. Das, I. N. Kar, S. chaudhury, simple neuron based ...
  • Chwa.D, Tracking control of differential -drive wheeled mobile robots using ...
  • Coi.Y.HPark.B .S, Park.J.B, Robust adaptive formation control and collision avoidance ...
  • Choi.K, Choi.Y.H, voo. S.JandPark.J.B, Adaptive formation control absence of leader's ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۴۴۹۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.