روشی دقیق برای کالبیراسیون دوربین جهت موقعیت یابی دو بعدی در تصاویر محدب با استفاده از شبکه ی عصبی فازیLLNF
محل انتشار: سومین همایش ملی کامپیوتر
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 597
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCOS03_149
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
امروزه کاربرد بینایی ماشین درسیستم های رباتیک و موقعیت یابی براساس آن بطور چشمگیری درحال توسعه است البته استفاده ازدوربین بامشکلاتی نظیر محدودیت زاویه ی تصویر برداری تحدب ایجادشده درتصویر و ...همراه است برای رفع محدودیت زاویه دید دوربین میتوان ازلنزهای واید استفاده کرد ولی این خود باعث افزایش تحدب تصویر میشود دراین مقاله سعی شده بااستفاده ازتکنیک های مبتنی برشبکه های عصبی موقعیت هرنقطه را درتصاویر گرفته شده ازیک دوربین بالنز واید مشخص کنیم به گونه ای که این موقعیت یابی مستقل ازمکان و زاویه ی دوربین باشد الگو که درموقعیت های گوناگون دوربین و زاویه های تصویر برداری مختلف گرفته شده اند شبکه عصبی فازی ارایه شده بادرنظر گرفتن ویژگیهای مناسب تصاویر و پارامترهای داخلی و خارجی دوربین برای موقعیت یابی دردوبعد اموزش می بیند پس ازآن میتوان درهرتصویری که بااین دوربین گرفته میشود موقعیت یابی را انجام دهیم درنمونه عملی بااستفاده ازروش ارایه شده دراین مقاله به دقت میانگین 99/2درصد دست یافتیم
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین شیخ نجدی
کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
محمد حسین رضوانی نسب
کارشناس الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :