ارائه روشی برای کاهش اختلال در گیرنده های GPS با استفاده از فیلتر کالمن

سیستم GPS که کاربردهای نظامی و غیرنظامی بسیاری در تعیین مختصات جغرافیای دارد، در برابر خطاهای عمدی که به سیگنال اضافه می شود، مصون نمیباشد. یکی از این خطاها، جمینگ است که می تواند گزارشسرعت و موقعیت جسم یا وسایل نقلیه را مختل کند. در این مقاله یک الگوریتم مقابله با جمینگ GPS ارائه شده است. راهکار پیشنهادی برای مقابله با جمینگ، بهرهگیری از فیلتر کالمن بهعنوان یک تخمین گربهینه است. فیلتر کالمن مورد استفاده، با بهکارزیری مفهوم فضای حالت و مدل خطای سیستم، تخمین بهینه ای از حالت سیستم را نتیجه می دهد. نتایج اعمال الگوریتم پیشنهادی برر روی داده های جمع آوری شده از یکگیرنده تک فرکانسه GPS نشان می دهد که می توان خطای موثر انردازه زیرری گیرنده را در حدود 33 درصد کاهش داد.

کلیدواژه ها:

حذف جمینگ ، فیلتر کالمن ، GPS