طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 799

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCCSE01_064

تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1392

چکیده مقاله:

نیرویی که فرد قصد دارد در انتهای عضو داشته باشد، از روی سیگنال ضبط شده ی ماهیچه قابل تشخیص است. می توان با ثبت نوع خاصی از سیگنال های الکتریکی تولید شده، نیروی مورد نظر فرد برای فعالیتش را مدل سازی کرد و تحریکی متناسب با آن نیرو در یک اندام مصنوعی (پروتز) ایجاد نمود. مسئله ی اصلی این است که چگونه می توان با سیگنال های الکترومایوگرام، نیروی ناشی از ماهیچه ار تخمین زد. مدل های متفاوتی برای شبیه سازی این نیرو در اندام ارائه شده که هر کدام مزیت ها و معایبی داشته اند. در این پژوهش، پارامترهای مدل همرشتان وینر به صورت بهینه برای این تخمین به دست آمده است. برای بررسی مدل 15 سری داده به صورت آزمایشگاهی ثبت شده است. نشان داده شده است که تابع سیگموید دقیق ترین خروجی را به دست می دهد.

نویسندگان

زهرا شبگرد

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران

احمد حبیبی زاد نوین

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران

بیژن وثوقی وحدت

گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

رضا عباسی اصل

گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Kaya, K. Minamitani, K. Hase, and N. Yamazaki, "Motion ...
  • S. E. Salcudean, "Control for teleoperation and haptic interfaces, " ...
  • D. L. Misener and E _ Morin, _ EMG to ...
  • T. Tsuji and M. Kaneko, "Estimation and modeling of human ...
  • V. T. Inman, H. J. Ralston, J. B. Saunders, B. ...
  • C. De Luca, "The use of surface e l e ...
  • A. _ Hof, C. N. A. Pronk, and J. A. ...
  • R. Bogey, J. Perry, and A. Gitter, _ emg-to-force processing ...
  • K. D. Pham and E. _ Morin, "Dynamic surface emg/force ...
  • E. A. Clancy and N. Hogan, "Estimation of joint torque ...
  • O. Bida, D. Rancourt, and E. Clancy, "E lectromyogram (emg) ...
  • نمایش کامل مراجع