طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه

مورچه ها حشرات شش پایی هستند که می توانند بارهایی ده برابر سنگین تر از وزن بدنشان را جابجا کنند. از آن جایی که شش پا دارند، به طور ذاتی پایدار هستند. مورچه ها موجودات قدرت مندی هستند و می توانند بارهای سنگین را حمل کنند. به دلایل ذکرشده، در این مقاله یک ساختار سینماتیکی موازی برای ربات مورچه ی 6 پا، ارائه شده است. مکانیزم دارای شش پا است و تنها دو موتور DC، این 6 پا را به حرکت در می آورند، بنابراین از دیدگاه مکانیکی، این طراحی بهینه است. ربات طراحی شده سبک و به دلیل استفاده از ماژول های بی سیم، شبه اوتوناموس است. این ویژگی، استفاده از ربات را در کاربردهای ربات های اجتماعی و امدادگر، مناسب می سازد.

کلیدواژه ها:

ربات های شش پا ، شبیه سازی حرکت مورچه ، ربات امدادگر ، ربات های موازی