CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مسیریابی روبات با استفاده از روش ترکیبی منطق فازی و مدل مخفی مارکوف

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۳۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: NCECN01_293
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۸۶.۲۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۸ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیریابی روبات با استفاده از روش ترکیبی منطق فازی و مدل مخفی مارکوف

  وحید فاضلی نیا - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)، مشهد
  احمد ابراهیمی مقدم - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)، مشهد
  رضا صادقی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)، مشهد
  جواد حمیدزاده - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سجاد، مشهد

چکیده مقاله:

روبات مسیریاب از جمله روبات های مهمی است که در زمینه های متعددی در زندگی به کمک انسان ها می آید و از آنجایی که این نوع روبات به دلیل کارکردی که دارد همواره به عنوان یک سیستم بلادرنگ سخت مطرح بوده است پس همواره باید بدون نقص و کوچکترین خطایی به انجام وظیفه اش بپردازد. در این مقاله روش جدیدی مبتنی بر ترکیب منطق فازی با مدل مخفی مارکوف ارائه شده است. در این روش روبات از طریق یادگیری مدل مخفی مارکوف و مشاهداتی که به صورت فازی انجام می گیرد به طی مسیر می پردازد. در مرحله شبیه سازی مدل های مختلفی را مورد آزمایش قرار دادیم که این روش به دلیل استنتاج کمتر روی قوانین فازی به نسبت نمونه روبات های فازی مقایسه شده دیگر به سرعت و دقت در طی مسیر بهبود بخشیده است که با توجه به مسیری که طراحی شده است، روبات پیشنهادی به مقدار 4 ثانیه در سومین بار طی مسیر سریع تر عمل کرد. که به نسبت کوتاهی مسیر عملکرد قابل مقایسه ای محسوب می شود.

کلیدواژه‌ها:

روبات مسیریاب، مدل مخفی مارکوف، منطق فازی، شبیه سازی روبات، یادگیری ماشین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCECN01-NCECN01_293.html
کد COI مقاله: NCECN01_293

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فاضلی نیا, وحید؛ احمد ابراهیمی مقدم؛ رضا صادقی و جواد حمیدزاده، ۱۳۹۳، مسیریابی روبات با استفاده از روش ترکیبی منطق فازی و مدل مخفی مارکوف، اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور، بندر انزلی، موسسه آموزش عالی موج، https://www.civilica.com/Paper-NCECN01-NCECN01_293.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فاضلی نیا, وحید؛ احمد ابراهیمی مقدم؛ رضا صادقی و جواد حمیدزاده، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (فاضلی نیا؛ ابراهیمی مقدم؛ صادقی و حمیدزاده، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Garcia M.A. Porta, Montiel Oscar, Castillo Oscar, Sepulveda Roberto, Melin ...
  • Hung-Jin Chen, Yu-Hsin Kao, (2012); «The Fuzzy Control Applied to ...
  • Ibrahim D., Alshanableh T., (2011); « An Undergraduate Fuzzy Logic ...
  • Linda O., Manic M., (201 1); « S elf-Organizing Fuzzy ...
  • Meza J.L. Santibanez V., Soto R. ; Llama, M.A., (2012); ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: ۱۱۷۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.