مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 686

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCEEM01_034

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

ربات های تشخیص عیب ربات هایی هستند که با عبور از روی خط انتقال به بررسی خطوط انتقال وملحقات آن مثل مقره ها، هادیهای باندل شده ، دمپرها، گیره های تنش ودکل ها می پردازد .برای ارسال اطلاعات به ایستگاه اصلی این ربات ها از طرق مختلف مخابراتی از جمله،ماهواره، ارتباطات رادیویی، سیگنال انتقالی از طریق خطوط انتقال ،شبکه های تلفن همراه بهره می برند وبا استفاده از دو دوربین مادون قرمزوماورای بنفش وسنسورهای تشخیص عیب، عیوبی همچون تخلیه کرونا،حفره های ایجاد شده در عایقها، خوردگی وفرسایش در هادیها راتشخیص داده واطلاعات به دست آمده را به ایستگاه اصلی ارسال می نماید،درایستگاه زمینی این اطلاعات تجزیه و تحلیل شده وتصمیم مقتضیگرفته می شود.این مقاله سعی دارد با مطالعه ی مروری بر روی تحقیقات انجام شده ومعرفی چند نمونه ساخته شده در این زمینه به بیان مطالبی همچون :وظایف این رباتها، مراحل عیب یابی خطوط، عبور ربات عیب یاب ازموانع شناخته شده وناشناخته، عیب یابی خط، ذخیره و ارسال اطلاعات بهایستگاه اصلی وچالش های آنها ودر پایان به تحلیل مطالب بیان شده بپردازد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سیداکبر زهرایی

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی

امیرحسین زایری

استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی

فرشید سهیلی نجف آبادی

استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Pouliot, N., P.-L. Richard, and S. Montambault, LineScout technology opens ...
  • Nayyerloo, M., _ XiaoQi Chen., Cable-climbing robots for power line ...
  • Jin, L. and D. Zhang, Contamination Grades Recognition of Ceramic ...
  • http ://www. electronicshub _ org/types -of-faults-in- electri c al -p ...
  • Yanjun Cao _ Hongguang Wang _ An Entanglement- Clearing Robot ...
  • S. Tanaka, Y. Maruyama , Work automation with the hot-]ine ...
  • Earp, G. Condition based risk assessment of electricity towers using ...
  • G.K. Earp, «Condition Based Risk Assessment Of Electricity Towers Using ...
  • http : //www.ribe . de/s i te s/de fault/fi le ...
  • http ://www.hubbel lpo wersystems _ c _ m/co nnectors/tran s/damp ...
  • http : //www. centuryextrus ions .com/product- range/po wertandd/detai _ s ...
  • Nicolas Pouliot , Serge Montambault, Geometric Design of the LineScout, ...
  • Lei Guo, Guanglei L , structure design and stable- balancing ...
  • Serge Montambault, Nicolas Pouliot, LineScout Technology Development of an Inspection ...
  • WWW. hydroquebec .com ...
  • Debenest, P., et al. Explin er-toward a practical robot for ...
  • نمایش کامل مراجع