کنترل بویلر نیروگاهی با استفاده از پیش بین اسمیت ، مد لغزشی،حلقه بستن ترتیبی و PID مقاوم

بویلر از اجزای مهم نیروگاه های بخار است که عهده دار تولید بخار مورد نیاز توربین می باشد. بویلر یک سیستم چند ورودی- چند خروجی پیچیده دارای تاخیر زمانی می باشد. هدف از کنترل بویلر حفظ خروجی های آن در سطح مطلوب معین با وجود حساسیتهای موجود در آن است. برای کنترل بویلر نیاز به مدلسازی و شناسایی آن است. مدلسازی استفاده شده در این مقاله با در نظر گرفتن سه ورودی نرخ دبی سوخت، نرخ دبی هوا، نرخ دبی آب تغذیه و سه خروجی، فشار بخار، دبی گاز اکسیژن و درجه حرارت می باشد. کنترل کننده های مختلفی برای بویلر طراحی شده اند که هر یک دارای کاستی ها و برتری هایی هستند. در این مقاله از روشهای کنترل خطی، غیر خطی، مقاوم و چند متغیره استفاده شده و در نهایت به مقایسه آنها پرداخته شده است. کنترل کننده PID، با هدف حذف اثر نویز و ردیابی نقطه تنظیم، کنترل کننده غیر خطی مد لغزشی، کنترل پیش بین اسمیت ، روش حلقه بستن ترتیبی با بررسی اثر تداخل طراحی شده اند. شبیه سازی در متلب و اثر بخشی کنترل کننده پیشنهادی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

بویلر ، کنترل کننده اسمیت ، مدلغزشی ، حلقه بستن ترتیبی