بررسی ساختار و روشهای کالیبراسیون واحد اندازه گیری اینرشیال میکرو الکترومکانیکی
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 562
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEGIT01_062
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
پیشرفتهای اخیر در بهبود عملکرد و دقت سنجنده های واحد اندازه گیری اینرشیال IMU از نوع میکروالکترو مکانیکی MEMSکه بسیار سبکتر کوچکتر و ارزانتر از دیگر انواع حسگرهای اینرشیال می باشند باعث شده است که بکارگیری عملی انها در ناوبری اینرشیال به طور گسترده مورد توجه قرار گیرد در این مقاله در ابتدا به معرفی سیستم های اینرشیال با تمرکز بیشتر بر روی سیستم های strapdown مبتنی بر میکروالکترومکانیکی که با توجه به چارچوب مرجعی که در ان ژیروسکوپ و شتاب سنج عمل می کنند به دو دسته تقسیم شده است پرداخته شده است و در ادامه راهکاری برای کالیبره کردن سیستم های اینرشیال به صورت استاتیک و شبه استاتیک به دو روش کمترین مربعات بازگشتی و انتقال فوریه ارائه شده است که منجر به تعیین پارامترهای خطای واحد اندازه گیری اینرشیال از جمله بایاس فاکتور مقیاس و انحراف در مشاهدات شتاب سنج و ژیروسکوپ خواهد شد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرزاد جواهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت
استادیار دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :