بررسی و ارزیابی کالیبراسیون UAV در حالت های قبل و حین پرواز

در دهه اخیر شاهد رشد و پیشرفت روز افزون کاربرد پرنده های بدون سرنشین در فتوگرامتری برد کوتاه جهت تولید محصولات مختلف و متنوع می باشیم از جمله مزایایی که سبب این امر شده است می توان به برتری کارایی این روش از نظر هزینه زمان و دقت مورد نیاز نسبت به سایر روشها اشاره کرد در کنار این مزایا استفاده از این سیستم ها دارای چالش هایی است یکی از مواردی که سبب کاهش هزینه این سیستم ها شده است استفاده از دوربین های غیر متریک می باشد که بررسی روشهای مختلف کالیبراسیون این دوربین ها حائز اهمیت است بنابراین لازم است تا به منظور تفسیر پتانسیل این دوربین ها در فضای شی روش های کالیبراسیون بررسی شود هدف از این تحقیق بررسی کالیبراسیون قبل و حین پرواز دوربین های دیجیتال غیر متریک در پرنده های بدون سرنشین است سیستم استفاده شده در این تحقیق یک مولتی روتور فوق سبک می باشد که بر روی آن یک دوربین رقومی غیر متریک با نام SONY ILCE-7R نصب گردیده است ارزیابی ها در دو حالت انجام گردید برای حالت کالیبراسیون با تصاویر قبل از پرواز از یک تست فیلد شطرنجی و برای حالت کالیبراسیون حین پرواز از تارگت های نصب شده با مختصات مجهول و توزیع و پراکندگی مناسب در محل مورد ازمایش دانشکده ی هوا فضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی استفاده گردید فاصله ی کانونی دوربین در طول پروژه ثابت است نتایج این تحقیق نشان داد که با توجه به تغییرات پارامترهای داخلی دوربین در شرایط مختلف دقت انجام کالیبراسیون در حین پرواز بیشتر می باشد

کلیدواژه ها:

فتوگرامتری ، UAV ، تارگت ، کالیبراسیون