استخراج خطوط انتقال برق بین شهری از داده های موبایل لیزر اسکنر زمینی

موبایل لیزر اسکنر یک سیستم قدرتمند در زمینه جمع آوری اطلاعات مکانی میباشد که میتواند با سرعت بالا ابرنقاط سه بعدی را از محیط اطراف ارائه دهد. از مهمترین مزیتهای این سیستم میتوان به تراکم و دقت بالا ی ابر نقاط آن اشاره کرد که باعث شده است به عنوان یک منبع اطلاعات ی مهم در استخراج و بازسازی سه بعدی عوارض شناخته شود. بر این اساس، در این پژوهش یک روش به منظور استخراج تیربرقهای حامل خطوط انتقال برق از ابرنقطه حاصل از موبایل لیزر اسکنر ارائه شده است. روش پیشنهادی در چهار فاز پیاده سازی شده است: فاز اول: حذف سطح زمین و نقاط نویزی، فاز دوم: کاهش حجم نقاط درختها، فاز سوم: استخراج خطوط انتقال برق با الگوریتم هاف و فاز چهارم: استخراج تیربرقها با استفاده از چگالی. جهت ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، دو محدوده از ابرنقاط حاصل از سنجنده مربوط به منطقه سپارتانبورگ ایالت کارولینای جنوبی استفاده شده است. هر کدام از محدوده های تست شامل سه تیربرق حامل خطوط انتقال برق بودند که این الگوریتم توانست در هر دو محدوده تمامی تیر برقها را استخراج کند.

کلیدواژه ها:

موبایل لیزر اسکنر ، الگوریتم هاف ، تیر برق ، خطوط انتقال برق ، ووکسل بندی ، چگالی .