مدل سازی دینامیکی و کنترل یک چهارم سیستم تعلیق فعال اتومبیل

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی دینامیکی و کنترل یک چهارم سیستم تعلیق فعال اتومبیل

    محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
  فاطمه عباس پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
  هادی همایی - استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد

چکیده مقاله:

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای سیستم تعلیق خودرو، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی ومورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است و در نهایت منحنی های پاسخ سیستم نسبت به ورودی پله تحت شرایط اولیه بدست آورده شد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مدرن ، تعلیق فعال ، کنترلر و جایدهی قطب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_033.html
کد COI مقاله: NCMEIS01_033

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حیدری بنی, محسن؛ فاطمه عباس پور و هادی همایی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (حیدری بنی؛ عباس پور و همایی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

M.sushmita, H. Yoichi, 2000, Neuro-Fuzzy Rule generation: survey in soft ...

فخرایی، مهران، اذری، مهران و توکلی، عبدالرضا، ۱۳۸۶. "مدل سازی ... (مقاله ژورنالی)

معاونیان، مجید، شهاب، مهدی و پاشایی نژاد، امیر مهدی، ".۱۳۸۶ ... (مقاله کنفرانسی)

ظهیری پور، سید علی، تفقدی اسراری، رضا، جلالی، علی اکبر، ...

Sanchez, E., 2013. "A quarter-car suspension system: car body mass ...

Patil, K., Jagtap, V., Jadhav, Sh., Bhosale, A, . Kedar, ...

Ogata K., Modern Control Engineering , Fifth Edition , Boston ...