CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۶۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NCMEIS01_034
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۵۹.۳۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی

  فاطمه عباس پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
    محسن حیدری بنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد
  هادی همایی - استاد یار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهرکرد

چکیده مقاله:

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده ا ست. در ابتدا، برای آونگ معکوس که تو سط موتور پنوماتیکی خطی رانده می شود، یک مدل دینامیکی غیر خطی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفت.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مدرن، محرک پاندول معکوس، سیستم پنوماتیکی، کنترلر و جایدهی قطب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_034.html
کد COI مقاله: NCMEIS01_034

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عباس پور, فاطمه؛ محسن حیدری بنی و هادی همایی، ۱۳۹۴، مدل سازی و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شیر سرو پنوماتیکی، اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی، مشهد، مرکز علمی آموزشی و پژوهشی ارگ، https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_034.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عباس پور, فاطمه؛ محسن حیدری بنی و هادی همایی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (عباس پور؛ حیدری بنی و همایی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ogata K., Modern Control Engineering , Fifth Edition , Boston ...
  • Chalupa, P., Bobal, _ V., 2002. "Modeling and predictive control ...
  • Zilic, Z., Pavkovic, D., 2009. "Modeling and control of a ...
  • Vanderborght, B., Verrelst, B., VanHam, R., Van Damme, M., Lefeber, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۵۹۲۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.