CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۴۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NCMEIS01_048
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۴۸.۰۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی

  محمد گهری - اراک، بلوار دانشگاه، دانشگاه صنعتی اراک، عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک
  محمدحسن صادقیان - سه راه خمین، مجتمع فلق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشجوی دکتری
منا طهماسبی - اراک، سازمان تحقیقات جهاد کشاورزی اراک، دپارتمان فنی مهندسی، عضو هیات علمی گروه ماشین های کشاورزی

چکیده مقاله:

روش کنترل فعال نیرو، یک روش قدرتمند و ساده است که میتواند دقت سیستم های کنترل را افزایش دهد و مقاومت آنها را بهاغتشاش و نویز داخلی و خارجی افزایش دهد . در این تحقیق یکربات دو چرخ مجهز به کنترل فعال نیرو شده است تا با شبیه سازیدقت آن بررسی و مطالعه گردد. نتایج نشان داد که سیستم کنترلفعال نیرو پایداری و دقت سیستم را افزایش قابل توجهی داده است.

کلیدواژه‌ها:

دینامیک ربات، سینماتیک ربات، کنترل فعال نیرو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_048.html
کد COI مقاله: NCMEIS01_048

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
گهری, محمد؛ محمدحسن صادقیان و منا طهماسبی، ۱۳۹۴، طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی، اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی، مشهد، مرکز علمی آموزشی و پژوهشی ارگ، https://www.civilica.com/Paper-NCMEIS01-NCMEIS01_048.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (گهری, محمد؛ محمدحسن صادقیان و منا طهماسبی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (گهری؛ صادقیان و طهماسبی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Kanayama, Y., Kimura, Y., Miyazaki, F., andNoguchi, T. (1990). _ ...
  • Yasuda, G. and Takai, H. (2001). :Sensor- Based Path Planning ...
  • Pourboghrat, F. (2002). "Exponential Moobile ...
  • Kinematics into Dynamics." Proc. Conf.On Decision and Control. 3805-3810. ...
  • Fukao, T., Nakagawa, H., and Adachi, N (20 00)."Adaptive Tracking ...
  • Luh, J. Y. S., Walker, M. W., and Paul, R. ...
  • Priyandoko, G. Mailah, M., Jamaluddin, H. (2009). Vehicle active suspension ...
  • system using skyhood adaptive neuro active force control, " In ...
  • M. Mailah, (1998). Intelligent Active Force Control of a Rigid ...
  • Tahmasebi, M, Ro S _ anAb dRahman _ M. (2013). ...
  • مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی موسسه علمی، آموزشی و پژوهشی ...
  • active force control, " Int. J. Simul.Model, vol. 6, pp. ...
  • Tahmasebi, M., Ro S _ anAb dRahman _ M. Mailah, ...
  • Tahmasebi, M, Ro S _ anAb dRahman _ Mailah, M., ...
  • Gohari M, And Tahmasebi M. (2013). Structure Isolation of Base ...
  • Gohari M, andAmin Norozi, Application of Machin Learning for NonHolonomic ...
  • Gohari M, andAmin Norozi, Design and Simulation of Two Wheeled ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۴۳۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.