ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR MIMO SYSTEMS WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND UNKNOWN DISTURBANCES

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,218

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCMII01_058

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393

چکیده مقاله:

In this paper, we consider robust adaptive PID control for the asymptotic output tracking problem of MIMO systems with unknown system parameters under existence of unknown disturbances. The proposed PID controller has constant gain matrices and adjustable gain matrices. The proposed adaptive tuning laws of the gain matrices are derived by using Lyapunov theorem. That is a Lyapunov function based on characteristics of the proposed PID controller is constructed. This method guarantees the asymptotic output tracking even if the controlled MIMO system is unstable and has uncertainties and unknown constant disturbances. Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed with simulation results for the 8-state, 2-input and 2-output missile control system and the 4-state, 2-input and 2-output unstable system

نویسندگان

Hamidreza Tabatabaei

MSc graduate Faculty of Electrical Engineering, University of Isfahan

Hamidreza Koofigar

Assistant professor Faculty of Electrical Engineering, University of Isfahan

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ & Hagglund, T. (1995). PID Controllers: Theory, Design, and ...
  • Suda, N. (1992). PID Control, Asakura Publishing Co., Ltd., ISBN ...
  • Ho, W.K.; Lee, T.H.; Xu, W.; Zhou, J.R. & Tay, ...
  • Hara, S.; Iwasaki, T. & Shiokata, D. (2006). Robust PID ...
  • Mattei, M. (2001). Robust multivariable PID control for linear parameter ...
  • Saeki, M. (2006). Fixed structure PID controller design for standard ...
  • Zheng, F.; Wang, Q.G. & Lee, T.H. (2002). On the ...
  • Gomma, H.W. (2004). Adaptive PID Control Design Based On Generalized ...
  • Yusof, R.; Omatu, S. & Khalid, M. (1994). Self-Tuning PID ...
  • Yamamoto, T.; Ishihara, H.; Omatu, S. & Kitamori, T. (1992). ...
  • -[11] Chang, W.D.; Hwang, R.C. & Hsieh, J.G. (2003). A ...
  • Hu, J. & Tomizuka, M. (1993). Adaptive asymptotic tracking of ...
  • Miyasato, Y. (1998). A design method of universal adaptive Servo ...
  • Ortega, R. & Kelly, R. (1985). On S tab ility-Instability ...
  • Chang, M. & Davison, E.J. (1995). The Adaptive S ervomechani ...
  • Dang, H & Owens, D.H. (2006). MIMO multi-periodic control system: ...
  • Johansson, R. (1987). Parametric models of linear multivariabe systems for ...
  • Miyamoto, M. (1999). Design of Fixed- Structure H_ Controllers Based ...
  • Kaufman, H.; Bar-Kana, I. & Sobel, S. (1994). Direct Adaptive ...
  • Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems, 3rd edition, S prin ...
  • Iwasaki, T. (1997). LMI and Control, SHOKODO Co., Ltd., ISBN ...
  • Bar-Kana, I. & Kaufman, H. (1985). Global Stability and Performance ...
  • Algorithm. International Journal of Control, Vol.42, No.6, 1491-1505, ISSN 0020-7179 ...
  • Kodama, S. & Suda, N. (1995). Matrix Theory for System ...
  • and there exists unique solution T under Assumption 1 (see ...
  • is solvable on _ In fact this equation is solvable ...
  • نمایش کامل مراجع