مکان یابی قطب ها بصورت صریح در کنترل تطبیقی

مشخصات نویسندگان مقاله مکان یابی قطب ها بصورت صریح در کنترل تطبیقی

  ابوالفتح نیک رنجبر - استاد دانشکده فنی مهندسی واحد کرج
  امین صفدرزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی واحد کرج

چکیده مقاله:

این مقاله در مورد مکان یابی قطب ها بصورت صریح و آشکار با الگوریتم تطبیقی می باشد.کنترل گر های خود تنظیم دارای یک ساختار بسیار مناسب و توانمند در کنترل گر های صنعتی امروزی هستند. انتخاب ساختار مناسب ، مدل و پارامتریزه کردن آنها برای کنترلر خود تنظیم از مسائل مهم این روش می باشد. روش مورد استفاده تخمین پارامترهای تابع انتقال فرآیند است که تخمین پارامترها از روش حداقل مربعات و استفاده از یک الگوریتم تطبیقی غیر مستقیم و مکان یابی قطب ها بطور قطعی سبب شده نتایجی مطلوبی فراهم گردد. در ادامه با الگوریتمی ، در حالتی خاص از مدل دینامیکی رسته ی دوم از روش های غیر مستقیم تطبیقی که کنترل خود تنظیم صریح خوانده می شود به بررسی مدل خروجی کنترل گر می پردازیم و نتایج با استفاده از متلب و سیمولینک ارائه می گردد

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم تطبیقی ، الگوریتم خود تنظیم صریح ، شناسایی سیستم ، مکان یابی قطب ها

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCMII01-NCMII01_155.html
کد COI مقاله: NCMII01_155

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نیک رنجبر, ابوالفتح و امین صفدرزاده، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (نیک رنجبر و صفدرزاده، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Ogata K., 2010, Moder Control Engineering, Fifth Edition, New Jers ...

Ioannou . P, and J. Sun . Robust adaptive control ...

Feng G, Lozano. R , Adaptive control systems , Newnes ...

Kanjial .P , Adaptive prediction predictive control, IEE, 1995 ...

Narenda .K, Stable adaptive systems, 1992 ...