مکان یابی قطب ها بصورت صریح در کنترل تطبیقی

این مقاله در مورد مکان یابی قطب ها بصورت صریح و آشکار با الگوریتم تطبیقی می باشد.کنترل گر های خود تنظیم دارای یک ساختار بسیار مناسب و توانمند در کنترل گر های صنعتی امروزی هستند. انتخاب ساختار مناسب ، مدل و پارامتریزه کردن آنها برای کنترلر خود تنظیم از مسائل مهم این روش می باشد. روش مورد استفاده تخمین پارامترهای تابع انتقال فرآیند است که تخمین پارامترها از روش حداقل مربعات و استفاده از یک الگوریتم تطبیقی غیر مستقیم و مکان یابی قطب ها بطور قطعی سبب شده نتایجی مطلوبی فراهم گردد. در ادامه با الگوریتمی ، در حالتی خاص از مدل دینامیکی رسته ی دوم از روش های غیر مستقیم تطبیقی که کنترل خود تنظیم صریح خوانده می شود به بررسی مدل خروجی کنترل گر می پردازیم و نتایج با استفاده از متلب و سیمولینک ارائه می گردد

کلیدواژه ها:

الگوریتم تطبیقی ، الگوریتم خود تنظیم صریح ، شناسایی سیستم ، مکان یابی قطب ها