کنترل سرعت سیستم های مکانیکی دارای لقی

لقی، یکی از مهمترین پدیدههای غیرخطی است که کنترل موقعیت و سرعت را محدود میکند. کنترل سیستمهای دارای لقی ازسال 1940 به عنوان یک موضوع تحقیقاتی مد نظر بوده است. این مقاله به حل نرم افزاری سیستمهای مکانیکی دارای لقی میپردازد. کنترل سرعت، توسط یک کنترلکننده‌ی PID و یک جبران‌ساز انجام میشود. کنترلکنندهی مناسب براساس الگوریتم ژنتیک، طراحی میگردد. از فرارفت و شاخص عملکرد خطا، به عنوان معیارهای ارزیابی سیستم استفاده میشود

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، جبران‌ساز ، کنترل‌کننده‌ی PID ، لقی