CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار متلب و کنترل زوایا

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۱۴۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: NCMII01_396
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۲۱.۶۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۲ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار متلب و کنترل زوایا

  سمیه نوروزی غضبی - دانشگاه فردوسی مشهد
  علی اکبر اکبری - دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

در این پژوهش به مدلسازی غیرخطی مدل کامل دینامیکی کوادروتور پرداخته می شود. مدلسازی در دو بخش مدلسازی بدنه به روش نیوتن-اولر و مدلسازی مجموعه ی پیشرانش صورت می گیرد. مجموعه ی پیشرانش در هشت رژیم پروازی که معرفی می گردد مدل می شود. که بنا به رژیم پروازی، دینامیک پرنده بر روی یکی از مدل ها سوئیچ می کند. سادگی دست یابی به مدل غیر خطی ارائه شده مزیت ویژه ای است که می تواند باعث شود در مسائل کنترلی کوادروتور، به راحتی به توان مدل کامل غیر خطی را مورد استفاده قرار داد و برخلاف پژوهش های بسیاری که انجام شده است بدلیل سختی دستیابی به مدل پیشرانش، تنها به مدل بدنه اکتفا ننمود. پس از این مرحله، مدل کاملا غیرخطی بدست آمده در نرم افزار متلب شبیه سازی گردید. در ادامه ی پژوهش، ورودی های مجازی جهت داشتن حس فیزیکی قدرتمندتری از مساله ارائه می شود که می تواند در طراحی کنترلگر جهت کنترل سیستم مورد استفاده قرار گیرد. سپس طراحی و اجرای شش آزمون عملکردی بر روی مدل، صحت مدل بدست آمده را تایید نمود. و سه کنترلگر تناسبی- مشتقی برای کنترل زوایا طراحی و بر روی سیستم اعمال و ارزیابی گردید

کلیدواژه‌ها:

کوادروتور، مدلسازی دینامیکی، شبیه سازی، کنترل زوایا، نقاط کاری رژیم های پروازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCMII01-NCMII01_396.html
کد COI مقاله: NCMII01_396

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروزی غضبی, سمیه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۲، مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار متلب و کنترل زوایا، کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران، شیراز، دانشگاه شیراز، موسسه بین المللی آموزشی و پژوهشی خوارزمی صفاشهر، https://www.civilica.com/Paper-NCMII01-NCMII01_396.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوروزی غضبی, سمیه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (نوروزی غضبی و اکبری، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • G., Hoffman, S., Waslander, and C., Tomlin. "Quadrotor Helicopter Trajectory ...
  • P., Castillo, R.. Lozano and A., Dzul, "Real-time Stabilization and ...
  • S. Bouabdallah, A. Noth, R. Siegwart, "PID VS LQ Control ...
  • Proceeding, Vol. 3, pp. 2451 - 2456 (2004). ...
  • A. A., Mian, D., Wang, , "Dynamic Modeling and nonlinear ...
  • C., Coza, C.J.B Macnab, :A new robust adaptive-fuzzy control ...
  • meeting of the North American, Montreal, Que, June 3-6, (2006). ...
  • M. O.. Efe, "Robust Low Altitude Behavior Control of a ...
  • M. De Lellis, "Modeling, Identification and control of quadrotor aircraftc, ...
  • http :/pure. ltu. S e/portal/file s/3 3 6 8 7 ...
  • C., Balas, "Modeling and linear control of a quadrotor', MS ...
  • M., Claudia, C., Luminita, "Modeling and control of autonomous quadrotor", ...
  • H., Huang, G., M., Hoffman, S., Waslander, C., J., Tomlin, ...
  • P., Pipatpaibul, P. R., Ouyang, "Quadrotor UAV control: Online learning ...
  • S., Mahmudi, S., Norouzi Ghazbi, H., Javareshkian, S., Amini, _ ...
  • J. Dvorak, "Micro quadrotor: design, Modeling, Identification and control", BSc ...
  • T., Madani, A., Benallegue, "Control of a quad rotor Mini- ...
  • J. L.. Meriam, L. G. Kraige, (2007), "Engineering Mechanics Dynamics", ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۰۶۹۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.