CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۷۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کترل
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: NCNIEE02_065
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۵۴.۰۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

  الهام محمدجانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،
  محمد دانش - دانشگاه صنعتی اصفهان_دانشکده مکانیک،
  حسین پورقاسم - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد_دانشکده برق،

چکیده مقاله:

کنترل پیشبین یکی از زیر مجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تئوری افق دور شونده استوار است.کنترل پیشبین مدل، سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تا خروجی مسیر مطلوبی را ردیابی کند و به مقدار مطلوبی همگرا شود.در این مقاله کنترل ردیابی با استفادهاز کنترلر پیشبین عصبی غیر خطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین عصبی غیر خطی پیشنهاد شده بر روی یک ربات اسکارای سه عضوی با کنترلر پیشبین غیر خطی قدیمی مقایسه خواهد شد

کلیدواژه‌ها:

اسکارا، کنترل پیشبین مدل،شبکه عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCNIEE02-NCNIEE02_065.html
کد COI مقاله: NCNIEE02_065

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمدجانی, الهام؛ محمد دانش و حسین پورقاسم، ۱۳۹۲، کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا، دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق، اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان، https://www.civilica.com/Paper-NCNIEE02-NCNIEE02_065.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محمدجانی, الهام؛ محمد دانش و حسین پورقاسم، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (محمدجانی؛ دانش و پورقاسم، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. Eskandarian, N.E. Bedewi, B.M. Kramer, A.J. Barbera, ...
  • D.W. Clarke, C. Mohtadi, P.C. Tuffs, Generalized predictive control - ...
  • N C.E. Garcia and M. Morari, "Internal model control" I ...
  • T. Das, C. Dulger, Mathematical modeling, simulation and experimental verification ...
  • Iounnou.P, Fidan, B. Adaptive control tutorial, Siam press, 2006. ...
  • F. Temurtasa, _, H. Temurtasb, N. Yumusaka." Application of neural ...
  • S. Haykin, Neural Networks, A Comprehensive Foundation, Macmillan Publishing Company, ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۶۸۸۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.