طراحی یک کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی و PID
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,219
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_234
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی برای ترکیب کردن کنترلر فازی با کنترلرPIDمعمولی ارایه می شود. در این روش کنترلر فازی و کنترلرPIDبراساس تابعی از خطای سیستم با یکدیگر مخلوط شده و به این ترتیب کنترلر ترکیبی جدید حاصل می شود. همچنین از الگوریتم بهینه سازی پرندگان نیز در تنظیم پارامترهای آزاد کنترلرکه در اینجا ضرایب کنترلرPID و ضرایب مقیاس دهی ورودی و خروجی کنترلر فازی می باشند،استفاده نموده ایم. برای نشان دادن کارایی سیستم کنترل ترکیبی، شبیه سازی هایی را در محیط نرم افزارMATLABبر روی سیستمی با تابع تبدیل مرتبه دوم همراه با تاخیر زمانی انجام داده ایم و نتایج را با کنترل کنندهPID و یا فازی مقایسه می کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد خورسند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
فرید شیخ الاسلام
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :