تاثیر خروج از مرکز محور رتور بر گشتاور موتور BLDC

عدم تقارن رتور یکی از شایعترین عیوب موجود در موتور BLDC است که بر اثر ضربه به محور یا شافت، عدم طراحی صحیح. عدم ریخته گری مناسب و عدم دقت در هنگام ساخت در کارخانه به وجود میآید. این عدم تقارن در رتور باعث عدم تعادل در فاصله هوایی شده و به همین سبب اختلاف شار فاصله هوایی رخ میدهد که بر اثر آن نیروهای عمودی و مماسی داخل موتور نامتعادل شده و این نیروهای نامتعادل با انتقال به بدنه ی موتور سبب ایجاد لرزش و تولید صدا می شوند. اکنون، راه حل ما برای این امر مانیتورینگ پیوسته ی سیگنال ارتعاشات موتور است. در این راستا ابتدا می بایست روابط مربوط به میدان های مغناطیسی موتور استخراج شده و سپس به دنبال استخراج روابط میدان و شار فاصله هوایی در حالت عدم تقارن رتور باشیم. سپس با استفاده از شبیه سازی ها در نرم افزارهای Ansoft-Maxwell14 و FEM نحوه توریع چگالی شار در موتور را به هنگام بروز خروج از مرکزیت رتور مورد بررسی قرار داده و پس از آن تاثیر خروج از مرکزیت محور رتور را بر گشتاور موتور بررسی نمودیم.