مروری بر بینایی استریو و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 542

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCOCA06_241

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1398

چکیده مقاله:

درک خصوصیات سه بعدی یک مکان و یافتن اطلاعات هندسی اجسام واقع در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و همچنین سیستم های ناوبری خودکار ادوات کشاورزی به شمار می رود. بینایی استریو روشی جدید است که از سیستم بینایی انسان تبعیت کرده و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین ها ، معادلات و الگوریتم های مربوطه محاسبه می کند. استفاده از این روش در کشاورزی دقیق باعث می شود تا اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان جهت انجام عملیلت کشاورزی بدست آید. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی است که شامل واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی می باشد. در این بین دقت سه بعدی سازی وابسته به واسنجی و تناظریابی است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها می باشد. مثلث سازی نیز متداول ترین روش جهت عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این مقاله به معرفی بینایی استریو، اصول و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.

کلیدواژه ها:

کشاورزی دقیق ، بینایی استریو ، واسنجی ، تناظر یابی و مثلث سازی

نویسندگان

حسین عزیزی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

ولی رسولی شربیانی

دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

حمید جلیل نژاد

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

آرمین رسولی پور خامنه

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی