الگوریتم های کنترلی ملهم از طبیعت در مسیریابی و هدایت روبات ها - Bio-Inspired Tracking Methods in Mobile Robots
محل انتشار: هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 626
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME08_073
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
روبات های مسیریاب از پرکاربردترین انواع روبات ها می باشند. یکی از چالش برانگیزترین مباحث کنترلی مربوط به روبات ها یافتن کوتاهترین، بدون برخوردترین و کم پیچ و خم ترین مسیر برای حرکت یک روبات از یک نقطه از پیش تعیین شده تا هدف می باشد. امروزه استفاده از روش های کنترلی برگرفته شده از طبیعت، در طراحی سیستم های کنترلی کاربرد بسیاری داشته و نتایج مؤثر استفاده از این روش ها اثبات گردیده است. در این مقاله ابتدا به بررسی برخی از پرکاربردترین این روش ها در طراحی کنترلی روبات های مسیریاب پرداخته شده است. در بخش بعدی، به بیان کاربرد برخی روش های کنترلی کلاسیک و مقایسه عملکرد و نحوه ترکیب آنها با روش های کنترلی برگرفته شده از طبیعت، پرداخته شده است و در پایان مقاله، مزایا و معایب هریک از روش های معرفی شده بیان گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین عباسی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، گروه برق – کنترل، اصفهان، ایران
آنا جهانگیرمشیدی
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد دانشگاه آزاد اسلامی خمینی شهر، اصفهان، ایران- نویسنده مسئول
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :