طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم ارتعاشی جرم و فنر در فضای نامعین احتمالاتی توسط بهینه سازی چند هدفی

ر این تحقیق طراحی بهینهای چندهدفی کنترلر مقاوم برای سیستم با پارامترهای نامعین احتمالاتی مد نظر میباشد. ازالگوریتم ژنتیک برای بهینهسازی چندهدفی مورد مطالعاتی سیستم دو جرم-فنر استفاده شده است توابع هدف انتخابی از دیدگاه طراحی بر اساس قابلیت اطمینان (احتمال شکست توابع هدف) همانند احتمال شکست پاسخ زمانی، احتمال شکست زمان نشست و درجه پایداری میباشندل منحنیهای پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارایه میشوند و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد میگردد محاسبه احتمال شکست به روش تحلیلی به دلیل پیچیدگی ساختار سیستمهای کنترلی غالبا غیرممکن است. در اینپژوهش از سیستم فازی مبتنی بر قاعده FRS بهجای مقادیر آستانهای ثابت CTVبرای محاسبه احتمال شکست توابع هدف در فضای نامعین احتمالاتی استفاده شده استلشاستفاده از سیستم فازی مبتنی بر قاعده علاوه بر حذف مشکلات مقادیر آستانهایثابت، منجر به ارایه پاسخهای مقاومتر و پوشش بازه گستردهای از مقادیر آستانهای ثابت میشوندل همچنین در روش CTV طراح ملزم به تعریف یک تابع حالت حدی در فضای شکست توابع هدف میباشد. در روش FRS این الزام از میان رفته و احتمال شکست توابع هدف مستقیما توسط سیستم فازی محاسبه میشود.

کلیدواژه ها:

نامعینی احتمالاتی ، بهینهسازی چندهدفی ، ژنتیک الگوریتم ، شبیهسازی مونت کارلو ، قواعد فازی