CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مروری بر طراحی ربات لوله نورد جهت بازرسی لوله های افقی در سایزهای مختلف

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: NCOFME09_105
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۷۶.۵۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر طراحی ربات لوله نورد جهت بازرسی لوله های افقی در سایزهای مختلف

  سعید صف آرافرد - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران
  آتاجهانگیر مشیدی - دکتری مهندسی رباتیک، باشگاه پژوهشگران جوان و نخیگان ، واحد خمینی شهر ، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران.
  سیدعلی افتخاری - استاد یار ، دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران

چکیده مقاله:

بازبینی لوله های انتقال دهنده سیالات مختلف در صنعت یکی از مهمترین بازبینی ها می با شد. این لوله ها غالبا در اثر فشار ناشی از انتقال سیالات ، به تدریج دچار فرسودگی ، ترک خوردگی ، نشت، رسوب گذاری و شکست شده و گاهی نیز رطوبت محیط و مواد شیمیایی موجود در خاک منجر به تاثیراتی مانند زنگ زدگی و خوردگی آنها می شود. تجربه نشان داده همین مسایل اغلبموجب کاهش بازدهی و تحمیل هزینه های بسیار می گردد که با ایجاد بازرسی های به موقع و تعمیرات پیشگیرانه می توان ضمن تشخیص دقیق نوع و محل آسیب دیدگی و همچنین نوع رسوب گذاری به بازدهی بیشتر این لوله ها کمک شایانی نمود . یکی از راه حلهای بازبینی استفاده از ربات بازبین می باشد. ارسال یک ربات بازبین به درون لوله ها میتواند ضمن کمک در عملیات بازرسی و یافتن موقیت محل بروز مشکل ، زمان و هزینه های مربوط به باز سازی را تا حد قابل توجهی کاهش می دهد.. این رباتها با بهینه سازی قادر به انجام ماموریت های خاص و یا انجاممانور هایی ویژه میشوند که انطباق پذیری با شرایط فیزیکی لوله منجر به افزایش کاربری انها نظیر ورود به لوله های سمی و گاه بسیار باریک و پرپیچ و خم و یا گرفتن عکس و فیلم وحتی انجام عملیات تعمیراتی می گردد. در این مقال به پارامترهای مهم درطراحی ، مرور موانع و هدایت یک ربات بازرس لوله پرداخته شده و انواع رباتهای مذکور را از نظرمکانیزم و نحوه عملکرد مورد بحث قرار میگیرد در پایان و معایب و مزایای هریک را نسبت به دیگری مورد ارزیابی قرار گرفته است .

کلیدواژه‌ها:

مروری بررباتهای بازرس لوله ،طراحی ربات بازرس لوله ،بازرسی داخل لوله ،بازرس لوله ،لوله نورد

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCOFME09-NCOFME09_105.html
کد COI مقاله: NCOFME09_105

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صف آرافرد, سعید؛ آتاجهانگیر مشیدی و سیدعلی افتخاری، ۱۳۹۵، مروری بر طراحی ربات لوله نورد جهت بازرسی لوله های افقی در سایزهای مختلف، نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک، خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، https://www.civilica.com/Paper-NCOFME09-NCOFME09_105.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صف آرافرد, سعید؛ آتاجهانگیر مشیدی و سیدعلی افتخاری، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (صف آرافرد؛ مشیدی و افتخاری، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۱۶۳۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.