مروری بر روش های بکار رفته در کنترل کواد روتور

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 701

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCOFME09_109

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

در سالهای اخیر استفاده از کوادروتور برای انجام کارهای مختلف به سرعت رو به افزایش است . قدرت مانور بالا ، هزینه کم ، کاهش شناسه رادار ،کم عملگر بودن ،کاهش خطر برای زندگی انسانی ، نداشتن محدودیت در سایز باعث شده است که این وسیله مورد توجه محققان قرار گیرد . در ابن مقاله به بررسی الگوریتم های کنترلی بکار رفته در کنترلکوادروتور پرداخته شده است .با توجه به ماهیت غیر خطی مدل دینامیک کوادروتور و وجود عدم قطعیت در کنترل ان طراحی یک مدل کنترلی برای کوادروتور چالش پیچیده ای به شمار می رود. دراین مقاله به بررسی روش ها و عملکرد های مختلف خطی و غیرخطی برای طراحی چنین کنترلی با توجه به مزایا و معایب هر یک پردااخته شده است

نویسندگان

مهیار غیب الهی

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشکده فنی و مهندسی- - گروه برق کنترل ، واحد خمینیشهر ، دانشگاه آزاد اسلامی ،خمینی شهر، اصفهان، ایران

آتاجهانگیر مشیدی

دکتری مهندسی رباتیک ، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان ، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی ، خمینی شهر، اصفهان ، ایران