طراحی و نصب و راه اندازی سیستم هشدار دهنده دستگاه میزان فرمان

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 354

نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCOHS11_756

تاریخ نمایه سازی: 30 اردیبهشت 1399

چکیده مقاله:

دستگاه میزان فرمان لسترون با استفاده از 4 ربات و 4 ویل بیس و به صورت ارتباط فیزیکی با خودرو، میزان انحراف چرخ هارا اندازه گیری کرده و نتایج حاصله را از طریق مانیتور به اطلاع اپراتور می رساند.با قرار گیری ربات بر روی چرخ خودرو وچرخش به سه زاویه مختلف، میزان انحراف سنجیده می شود. پس از انجام پروسه تنظیم توسط اپراتور با فشردن کلید اتمامکار، ربات ها جدا شده و به حالت هوم پوزیشن (محل پیش فرض) باز میگردند.با توجه به عدم طراحی و پیش بینی سیستم هشدار دهنده به اپراتور ، اپراتور زمان جدا شدن ربات و یا باز گشت دستگاهتنظیم چراغ به هوم پوزیشن را متوجه نمیشود و نسبت به حرکت خودرو و انتقال آن از روی دستگاه مبادرت می ورزد.در این حالت با حرکت خودرو 3 اتفاق رخ میدهد:- ربات هایی که هنوز از خودرو جدا نشده اند با خودرو کشیده شده و باعث آسیب جدی به ربات ها و نیز به خودرو می شود. - خودرو با دستگاه تنظیم چراغ که هنوز در جلو خودرو است برخورد میکند و باعث آسیب زیاد به خودرو و دستگاه تنظیم چراغ می شود.- ربات و دستگاه تنظیم چراغ و نیز خودرو آسیب جدی می بینند. این اتفاق سالیانه باعث هزینه های زیادی جهت تعمیر و راه اندازی تجهیزات و نیز خسارات زیاد به خودرو ها می شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سلیمان لشینی

سرپرست پارس خودرو- کیلومتر ۹ جاده مخصوص کرج