مدل سازی و طراحی نسل جدیدی از اگزو اسکلت ها تحت عنوان هیدرو اگزو اسکلت ها جهت کاربرد در عملیات غواصی مبتنی بر مکاترونیک

یکی از مؤلفه های اساسی در بالا بردن توان پدافندی عامل و یا غیر عامل در حوزه ی دریا ها بالا بردن قدرت مانور دهی وامنیت تجهیزات غواصی می باشد. با توجه به رشد روز افزون تکنولوژی بایستی به فکر طراحی و ساخت تجهیزات نوین و با ضریب امنیت بالا بود. اگزو اسکلت ها ترکیبی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی هستند که در قالب ربات های قابل پوشیدن به کار گرفته می شوند، تا با برقراری تعامل مجموعه ای از رفتارها و حرکات به طور مستقیم با بدن انسان، ربات هایی را شکل دهند که برای رفع ناتوانی و نواقص بدن انسان به کار برده می شوند. در این مقاله با یک رویکرد مکاترونیکی نسل جدیدی از اگزواسکلت ها با عنوان هیدرو اگزواسکلت ها جهت کاربرد در عملیات غواصی، طراحی، مدل سازی و معرفی شده است، که دارای قابلیت های ویژه ای نسبت به نسل قبلی آن یعنی اگزو اسکلت ها با قابلیت راه رفتن بر روی زمین دارد. نتایج شبیه سازی نشان داد استفاده از این ربات های قابل پوشیدن در زیر آب توانایی عملیات غواصی را به نسبت خیلی زیادی افزایش خواهد داد.

کلیدواژه ها:

اگزو اسکلت ، غواصی ، مکاترونیک ، هیدرو اگزو اسکلت