CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و شبیه سازی سیستم رانش الکتریکی یک UUV در حالت های راه اندازی، پایدار و تغییر سرعت

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: NCSS01_007
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۹۴.۶۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و شبیه سازی سیستم رانش الکتریکی یک UUV در حالت های راه اندازی، پایدار و تغییر سرعت

  محمدجعفر مجیبیان - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده برق و کامپیوتر، تهران
  مهدی قانع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد، دانشکده برق، یزد
  عبدالعظیم برزگری - دانشگاه یزد، دانشکده شیمی، یزد
  محسن بیدکی - دانشگاه صنعتی امیر کبیر، دانشکده مهندسی هوا فضا، تهران

چکیده مقاله:

تستهای عملیاتی به منظور تست هر یک از زیر سیستمهای یک وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین((UUV دارای هزینه های زیادی از قبیل تجهیزات، نیرو، لجستیک و موارد پیشبینی نشده ای میباشد، لذا از طریق مدلسازی کامپیوتری میتوان برخی از این هزینه ها را کاهش داد. زیر سیستم مورد بحث در این مقاله، سیستم رانش یک بدنه متحرک زیر سطحی بدون سرنشین میباشد که در ابتدا مدل ریاضی اجزای آن شامل موتور، باتری، پروانه و سیستم کنترل استخراج شده است و سپس با پیاده سازی این مدلها در محیط سیمولینک رفتار سیستم را در حین راهاندازی، حالت دائم و تغییر سرعت در مدهای مختلف شبیه سازی شده است. بررسی ها نشان میدهد که نتایج شبیه سازی نزدیک به نتایج عملی میباشد. بدین ترتیب چنین مدلسازی ای میتواند ابزاری مناسب جهت طراحی وکاهش هزینه های تست باشد.

کلیدواژه‌ها:

وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین، موتور معکوس گرد، پروانه دوبل، سیستم رانش الکتریکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCSS01-NCSS01_007.html
کد COI مقاله: NCSS01_007

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مجیبیان, محمدجعفر؛ مهدی قانع؛ عبدالعظیم برزگری و محسن بیدکی، ۱۳۹۷، مدلسازی و شبیه سازی سیستم رانش الکتریکی یک UUV در حالت های راه اندازی، پایدار و تغییر سرعت، اولین همایش ملی سامانه های شبیه ساز، مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، https://www.civilica.com/Paper-NCSS01-NCSS01_007.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مجیبیان, محمدجعفر؛ مهدی قانع؛ عبدالعظیم برزگری و محسن بیدکی، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (مجیبیان؛ قانع؛ برزگری و بیدکی، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۸۴۴۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.