CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارائه سیستم پشتیبان نرم افزار ی برای سیستم حرکتی سامانه های شبیه سازبا استفاده از مدل مخفی مارکوف

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: NCSS01_009
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۵۵.۶۵ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه سیستم پشتیبان نرم افزار ی برای سیستم حرکتی سامانه های شبیه سازبا استفاده از مدل مخفی مارکوف

  حسین مهری - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد
آزاد وطن دوست - کارشناس مکانیک، مشهد
    جواد تقی زاده - دکتری، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

در سامانه های شبیه سازآموزشی Full Mission ، یکی از قسمتهای مهم سامانه، سیستم حرکتی آن میباشد. در مراحل تست،راه اندازی و کاربری سامانه شبیه ساز، ممکن است به دلیل وجود اشکال در معادلات حرکتی، نرم افزار کنترلی و یا سنسورهای محدود کننده و ... ، سیستم دچار حرکتهای غیرعادی و بعضا آسیب زننده شود که میتواند سلامت سیستم و در برخی موارد، ایمنی کاربران را به مخاطره بیندازد.این موضوع محرکی است برای طراحی مدلی بهعنوان سیستم پشتیبان، جهت تشخیص زودهنگام رفتارهای عادی و غیرعادی سیستم حرکتی، بطوریکه با افزایش احتمال حرکات غیرعادی، بتوان اخطارهای لازم را به کاربر داد، حرکات سیستم را محدود کرد و حتی در مواردی برق سیستم حرکتی را به صورت اتوماتیک قطع کرد تا مانع اتفاقات ناگوار شود. لذا در این مقاله سه مدل رفتاری عادی، غیرعادی و مخاطره آمیز به کمک مدل مخفی مارکوف (HMM) پیشنهاد داده شده است که سیستم پشتیبان با مشاهده وضعیت جاری سیستم حرکتی میتواند مشخص کند که مدل رفتاری سیستم در هر لحظه کدام است و متناسب با آن نسبت به اعلام اخطار در وضعیت غیرعادی و یا قطع برق سیستم حرکتی در وضعیت مخاطره آمیز اقدام نماید.

کلیدواژه‌ها:

سامانه های شبیه ساز، سیستم حرکتی، مدل مخفی مارکوف، .HMM

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCSS01-NCSS01_009.html
کد COI مقاله: NCSS01_009

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مهری, حسین؛ آزاد وطن دوست و جواد تقی زاده، ۱۳۹۷، ارائه سیستم پشتیبان نرم افزار ی برای سیستم حرکتی سامانه های شبیه سازبا استفاده از مدل مخفی مارکوف، اولین همایش ملی سامانه های شبیه ساز، مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، https://www.civilica.com/Paper-NCSS01-NCSS01_009.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مهری, حسین؛ آزاد وطن دوست و جواد تقی زاده، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (مهری؛ وطن دوست و تقی زاده، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۸۶۷۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.