کنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبک در دوربین ماهواره ای کوچک

در این مقاله ابتدا توضیح مختصری راجع به سرو موتور DC بدون چاربک مورد استفاده در دوربین ماهواره های کوچک ارائه می شود و در ادامه به بررسی کنترل حلقه بسته این موتور و طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای آن پرداخته می شود هدف از ارائه این مقاله طراحی کنتر کننده ایست که بتواند دقت و سرعت موقعیت یابی دوربین ماهواره که از پارامتر های مهم و اساسی است را افزایش دهد در سیستم ماهواره کنترل کننده طراحی شده برروی DSP نصب می شود DSP به عنوان مغز سیستم عملکرده و میتواند در نقش یک تنظیم کننده دیجیتال دوربین ماهواره را با دقت بالایی تنظیم نماید لذا داشتن یک کنترل کننده قوی و پیشرفته می تواند پایداری درسرعت پایین و وضعیت مکان یابی دقیق دوربین ماهواره را تضمین نماید بنابراین در این حالت می توان به استانداردهای عملی سیستم دوربین ماهواره دست یافت کنترل کننده پیشنهادی دراین مقاله یک کنترل کننده PID کلاسیک است که بهترین دقت و عملکرد را برای سیستم ایجاد می کند.

کلیدواژه ها:

سرو موتور ، کنترل کننده PID ، سیستم کنترل حلقه بسته ، DSP