طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشوبناک بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها، ورودی کنترلی غیرخطی و اغتشاش خارجی

دراین مقاله ابتدا یک سیستم آشوبناک بعد بالا معرفی شده است و در ادامه کنترل کننده مقاومی با استفاده از روش کنترل مد لغزشی چنان طراحی گردیده که سیستم آشوبناک بعد بالا را همراه با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی عدم قطعیت و ورودی غیر خطی کنترلی به سمت تنها نقطه تعادلش همگرا سازد. برای این کنترل کننده طراحی شده پایداری دینامیک مد لغزشی و شرط رسیدن به سطح لغزش به صورت جداگانه و با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف به اثبات رسیده است نتایج شبیه سازی های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB کارایی بالای کنترل کننده طراحی شده را به خوبی نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

سیستم آشوبناک بعد بالا ، جاذب اشوبناک ، کنترل مد لغزشی ، عدم قطعیت ، شرط رسیدن

نویسندگان

علی ابویی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق - کنترل - آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه

محمدرضا جاهد مطلق

دانشیار آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه علم و صنعت ایران

زهرا رحمانی چراتی

استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

O. E. Rossler, " An equation for hyperchaos, " Physics ...
Y. Li, WKS. Tang and G. Chen, "Hyperchaos evolved from ...
D. Cafagna and G. Grassi, "New 3D scroll attractos in ...
Y. Li, WKS. Tang and G. Chen, "Generating hyperchaos via ...
_ _ "A new modified _ Physica A: _ ...
W. Wu, Z. Chen and Z. Yuan, "The evolution of ...
G. Perez and HA Cerdeira, "Extracting messages masked by chaos, ...
L. Pecora, _ Hyperchaos harnessed, " Physics World, vol.9, pp. ...
E. Ott, C. Grebogi and J.A. Yorke, "Controlling chaos, " ...
K. Pyragas, "Control of chaos via an unstable delayed feedback ...
J.A. Laoye, U.E. Vincent and S.O. Kareem, "Chaos control of ...
_ _ _ chaotic system using _ Chaos, Solitons d ...
S. Dadras, H.R. Momeni and V.J. Majd, "Sliding mode control ...
T. Y. Chiang and M. L. Hung, "Sliding mode contro) ...
H. Wang, Z.Z. Han, Q.Y. Xie and W. Zhang, "Sliding ...
Z. Chen, Y. Yang, G. Qi, Z. Yuan, "A novel ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/86812

شناسه ملی سند علمی:

NEEC02_199

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

ابویی، علی و جاهد مطلق، محمدرضا و رحمانی چراتی، زهرا،1388،طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشوبناک بعد بالا با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها، ورودی کنترلی غیرخطی و اغتشاش خارجی،دومین کنفرانس ملی مهندسی برق،نجف آباد،https://civilica.com/doc/86812

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، ابویی، علی؛ محمدرضا جاهد مطلق و زهرا رحمانی چراتی)
برای بار دوم به بعد: (1388، ابویی؛ جاهد مطلق و رحمانی چراتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید