ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل مد لغزش سیستم اشوبناک راسلر در حضور اغتشاش با استفاده از سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,376

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/86832

شناسه ملی سند علمی:

NEEC02_219

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388

چکیده مقاله:

دراین مقاله تئوری بسیار قدرتمند کنترل مد لغزش (sliding mode control) جهت کنترل سیستم آشوبناک راسلر با سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی مورد استفاده قرار میگیرد در هریک از این سطوح ابتدا شرط رسیدن را استدلالا بدست می آوریم که بوسیله آن قانون کنترل متناظر جهت حصول شرط لغزش محاسبه می شود سپس در هریک مساله ردیابی را در حضور چندین نوع اغتشاش شبیه سازی می کنیم و در نهایت قانون کنترل ناپیوسته را جهت حذف وزوز(chattering) از تابع علامت (sing) به تابع اشیا(saturation) تغییر می دهیم.

کلیدواژه ها:

آشوب ، سیستم آشوبناک راسلر ، کنترل مد لغزش ، سطح لغزنده معمولی و انتگرالی

نویسندگان

محمدناصر سعادت زی

گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ .R.Andervski, A.L.Fradkov, :Control of chaos: Methods and Applications", Automation ...
  • J.C.Sprott, :Chaos and time-series analysis", Oxford University Press Springer, 2003. ...
  • F. C .Hoppensteadt, "Analysis and simulation of chaotic systems: , ...
  • T.Kaptaniak, "Chaos for engineers, theory, application and control", Oxford University ...
  • R.C.Hilborn, :Chaos and nonlinear dynamics: An introduction for scientists and ...
  • S.Wiggins, "Introduction to applied nonlinear dynamical systems and chaos", Oxford ...
  • K.Konishi, M.Hirai, H.Kokame, "Sliding mode contro for a class of ...
  • F.Chen, W.Zhang, "LMI critera forrobust chas synchronization of a class ...
  • T.Y.Chiang, M.L.Hung, "Sliding mode control for uncertain unified chaotc Systems ...
  • Vol.235, pp.603-609, 1997. ...
  • J.J.Slotine, "Applied Nonlinear Control, M.IT, Prentic-Hall International, 1991. ...
  • H.K.Khalil, 'Nonlinear systems: , M.IT, Prentic-Hall International, 1996. ...
    • نمایش کامل مراجع