طراحی و ساخت ربات پرنده امداد و نجات

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 905

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NFUS02_094

تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1396

چکیده مقاله:

اطفا حریق و مدیریت بحران، شامل بازه وسیعی از فعالیت هایی است که مستلزم سرعت و دقت بالای نیروهای مهارکننده است. تخریب های ناشی از آتش، می تواند منجر به ضررهای جانی و مالی بسیار شود که می توان گفت هر دقیقه مقدار این ضررها دو برابر می شود. استفاده از تکنولوژی پرنده های بدون سرنشین و نحوه جمع آوری و توزیع اطلاعات به کمک آنها، قابلیت کاهش اثرات چنین بلایایی را دارد. از سوی دیگر استفاده از ربات های هوشمند در انجام ماموریت های ویژه به ویژه در مناطق پر ریسک و خطرناک همواره ابزار مفیدی بوده که مورد توجه بسیاری در سال های اخیر قرار گرفته است.در این مقاله اولین سامانه ربات پرنده امداد و نجات ارایه شده است. این سامانه قابلیت های پهپادهای مورد استفاده در پایش و مونیورینگ را در کنار قابلیت های ربات های هوشمند قرار داده و سامانه ربات پرنده را جهت انجام ماموریت های پر ریسک و خطرناک معرفی نموده است. این سامانه مجهز به دوربین تصویربرداری HD بوده که امکان ارسال تصاویر آنلاین به ایستگاه زمینی تا برد 10 کیلومتر را دارا بوده و قادر است تا 40 دقیقه ماموریت انجام دهد. قابلیت های این ربات در کنار ایستگاه زمینی و نرم افزار طراحی شده برای آن، این پرنده را به ابزار قدرتمندی تبدیل کرده که می تواند در فراهم کردن اطلاعات مورد نیاز در تسریع و تقویت امدادرسانی بسیار کمک کننده باشد. در کنار ارسال تصویر ربات پرنده هوشمند قادر است بسته های امدادی و یا ابزار مورد نیاز اکیپ امداد رسان تا ورن 5 کیلوگرم را با خود به منطقه مورد نظر حمل کرده و در نقطه تعیین شده یا رها سازی نموده و یا بنشیند و بسته خود را تحویل داده و سپس به صورت خودکار روشن شده و به محل اولیه برگردد. این مقاله بخش های مختلف این سامانه و تجهیزات نصب شده بر روی آن مرور شده است. تست های عملی انجام شده نشان می دهد استفاده از این ربات پرنده می تواند در صرفه جویی در زمان و مدیریت بحران، فرماندهی و کنترل آتش، مدیریت اعزام نیرو و تجهیزات، تعیین مسیرهای بهینه خودروهای امدادرسان و حمل و ارسال بسته های زیستی و یا امدادی بسیار کمک کننده باشد.

نویسندگان

فرهاد صمدزادگان

استاد، دانشکده نقشه برداری و اطلاعات مکانی، گروه فتوگرامتری

فرزانه دادرس جوان

استادیار، دانشکده نقشه برداری و اطلاعات مکانی، گروه فتوگرامتری