ارزیابی اثر متریک های خطا در هم مرجع سازی ابرنقطه سه بعدی به روش ICP

امروزه با استفاده روزافزون از تکنولوژی لیزر اسکنرها، مدلسازی سه بعدی اشیا از طریق ابرنقطه از جمله موضوعات مهم در سنجش ازدور میباشد. هم مرجع سازی دو یا چند دسته ابرنقطه، نقش مهمی در روند مدل سازی ایفا میکند. از این رو روشهای متعددی به این منظور توسعه داده شده است. روش ICP از متداولترین و کارآمدترین روشهای هم مرجع سازی ابرنقطه بوده که بر اساس آن، روشهای فراوان دیگری برای بهبود کیفیت هم مرجع سازی ارایه شده است. در پژوهش حاضر تاثیر اعمال فاصله ی نقطه به نقطه و فاصله ی نقطه به صفحه در متریک خطا بر روی عملکرد الگوریتم ICP مورد بررسی قرار گرفتهاست. پیش پردازشهایی به منظور کاهش تراکم ابرنقطه با استفاده از روش شبکه بندی وکسل و حذف نقاط اشتباه و نویز با استفاده از روش حذف آماری بر روی دو دسته داده سه بعدی با ساختارهای متفاوت انجام گرفته و نتایج هم مرجع سازی بر روی آنها بررسی و مقایسه شده است. به طور کلی تغییر متریک های خطا در هم مرجع سازی، نتایجی متناسب با ساختار و نوع داده ارایه میدهد. اما اعمال روش کاهش تراکم در هر دو مجموعه داده سبب تسریع فرآیند و حذف نقاط اشتباه و نویز، موجب بهبود معیار RMSEدر فرآیند هم مرجع سازی میشود.

کلیدواژه ها:

هم مرجع سازی ، ICP ، متریک خطا ، شبکه بندی وکسل ، حذف آماری