CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۱۴۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مدلسازی، شبیه سازی و کنترل فرآیندها
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: NICEC10_053
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۹۶.۷۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی

  علی رضا ارجمندزاده - دانشگاه سیستان و بلوچستان ، دانشگاه نیکبخت، دانشکده مهندسی شیمی
  فرهاد شهرکی - دانشگاه سیستان و بلوچستان ، دانشگاه نیکبخت، دانشکده مهندسی شیمی
  محمدعلی فنایی شیخ الاسلامی - دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی ، گروه مهندسی شیمی

چکیده مقاله:

کنترل کننده های PID با توجه به سادگی و آشنایی اپراتورها بطور گسترده ای در صنایع شیمیایی مورد استفاده قرار میگیرند. به هر حال در صورت تنظیم نامناسب خصوصا در فرایندهای با تاخیر انتقالی زیاد، کنترل کننده های PID دارای عملکرد نامناسبی می باشند. یکی از راههای اصلاح این نقیصه استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی در ساختار کنترل کننده می باشد. در اینمقاله پس از بررسی ساختار شبکه عصبی برای کنترل کننده PID، عملکرد آن با کنترل کننده های مرسوم PID موردمقایسه قرار گرفته است. به این منظور از دو روش مرسوم تنظیم تطبیقی PID شامل روش جایگزینی قطب (Pole Placement) و روش حذف قطب (Cancellation) استفاده شده است. کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی، دارای ساختار شبکه پرسپترون چند لایه (MLP) است که با روش پس انتشار خطا با ضریب عملکرد ثابت به صورت بلادرنگ (On-Line) آموزش داده می شود بنابراین عملکرد آن نیز به صورت خود تنظیم است. نتایج حاصله از شبیه سازی نشان می دهد که در فرایند با تاخیر انتقالی زیاد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی دارای عملکرد بهتری در مقایسه با کنترل کننده های مرسوم PID می باشد و همچنین PID مبتنی بر شبکه عصبی حساسبت کمتری نسبت به خطای مدل سازی از خود نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل کننده PID تطبیقی ، شبکه عصبی مصنوعی ، فرایند با تاخیر انتقالی زیاد

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NICEC10-NICEC10_053.html
کد COI مقاله: NICEC10_053

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ارجمندزاده, علی رضا؛ فرهاد شهرکی و محمدعلی فنایی شیخ الاسلامی، ۱۳۸۴، بررسی عملکرد کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی، دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران، زاهدان، دانشگاه سیستان و بلوچستان، https://www.civilica.com/Paper-NICEC10-NICEC10_053.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ارجمندزاده, علی رضا؛ فرهاد شهرکی و محمدعلی فنایی شیخ الاسلامی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (ارجمندزاده؛ شهرکی و فنایی شیخ الاسلامی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Shahrokhi M. and M. A. Fanaei, *Comparison of Four Adaptive ...
  • Astrom K. J. and T. Haggland, *Revisiting the Zi gler-Nichols ...
  • Toscano R., 00A Simple Robust PI/PID Controller Design Via Numerical ...
  • Junghui and Huang, *Applying Neural Network to On-Line Updated PID ...
  • Andrasik A., A. Meszaros and S. F. de Azevedo, On-Line ...
  • Ng C.W. and M. A. Hussain, *Hybrid Neural Network- Prior ...
  • S tephanopoulo _ G., 44Chemical Process Control, An introduction to ...
  • ]Huaillin Shu and Youguo Pi, ،PID Neural Networks for Time-Delay ...
  • Denal M., et. al., *Self-Tuning PID Control of Atracurium- Induced ...
  • محور علمی ۶: مدل سازی، شبیه سازی و کنترل فرآیندها ...
  • Hagan M.H. and M.B. Menhaj, *Training Feedforward Networks with the ...
  • دکتر محمد باقر منهاج، مبانی شبکه های عصبی*؛ .ک: :... ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۰۸۳۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.