CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۵۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مهندسی پلیمر
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: NICEC10_433
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۲۲ مگابات (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند

  ابوالفضل براتی - بخش مهندسی شیمی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اراک
    مهرداد کوکبی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۹۹)
بخش مهندسی پلیمر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

دریک دهه گذشته استفاده از تر افزارهای هوشمند به جای سخت افزار ها در قطعات مهندسی دارای فناوری بالا توسعه چشمگیری داشته است. یکی از این ماشینهای مهندسی، روبوتها هستند که همواره ازجهات مختلف از کنترلر ها و نحوه غیر هوشمند عمل کردن آنها در نقص هستند.
ژلهای پلیمری هوشمند، این توانایی را دارند که در پاسخ به تغییرات محیط از خود تغییرات پیوسته ای را به صورت انتقال فاز حجمی برگشت پذیر نشان دهند. بدین منظور میتوان از این تغییرات پیوسته استفاده کرده و نظیر یک عضله مصنوعی از آنها کار گرفت.
در این تحقیق، ژلهای پلیمری هوشمند از جنس کوپلیمر آکریل امید و پتاسیم آکریلات به شکل استوانه و با قطرهای مختلف 7 و 13 میلیمتر ساخته شد. خواص مکانیکی آنها قبل و بعد از تورم به شکل کیفی مورد ارزیابی قرار گرفت. تورم تعادلی و دینامیک (تورم بر حسب زمان) برای نمونه های متعدد در آب خالص و محلولهای الکترولیتی، همچنین درمحلولهای اسیدی و بازی با PH متغیر اندازه گرفته شد. ژل بهینه انتخاب شده در معرض جریان الکتریکی مستقیم با ولتاژ 6 تا 8000 ولت قرار گرفت. تغییرات حجمی برگشت پذیری که ژل پلیمری هوشمند ساخته شده نشان می دهد، برای استفاده در عضله، مصنوعی روبوتیک بسیار مطلوب می باشد.

کلیدواژه‌ها:

عضله مصنوعی روبوتیک ، ژل یونی هوشمند ، تورم تعادلی و دینامیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NICEC10-NICEC10_433.html
کد COI مقاله: NICEC10_433

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
براتی, ابوالفضل و مهرداد کوکبی، ۱۳۸۴، بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند، دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران، زاهدان، دانشگاه سیستان و بلوچستان، https://www.civilica.com/Paper-NICEC10-NICEC10_433.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (براتی, ابوالفضل و مهرداد کوکبی، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (براتی و کوکبی، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • R. Zhang, M. Tang, A. Bowyer, R. Eisenthal and J. ...
  • B. D. Johnson, D. J. Beebe, W. C. Crone, " ...
  • A. Gutowska, 2" Why Is 'Smart' Still a Frontier Technology, ...
  • R. A. Paxton, A. M. Aljumaily, A. y. Easteal, " ...
  • B. Jeog, A. Gutowska, "Lessons from Nature: Stim u li-Responsive ...
  • K.E. Gordon, G.S. Sawicki and D.P. Ferris, "Mechanical Performance _ ...
  • Baverstam Associates, "Smart Materials, " Electronic Newsletter, 3, 2, Q2, ...
  • A. Barati, E. Vasheghani Farahani, "Swelling Behaviour of Superabsorb ent ...
  • ابوالفضل براتی، ابراهیم واشقانی فراهانی، شرایط بهینه برای سنتز فوق‌جا ... (مقاله کنفرانسی)
  • A. Barati, E. Vasheghani Farahani, M. Farahi Shandiz, "Swelling Behaviour ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۹۰۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.