خطی سازی به کمک پسخورحالت یک سیستم CSTR غیرخطی سوئیچینگ مرتبه سه

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,294

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NICEC14_437

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1391

چکیده مقاله:

این مقاله مساله پایدارسازی یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی تک ورودی را درنظر میگیرد بدیهی استکه طراحی کنترلر برای سیستمهای خطی آسان تراز سیستمهای غیرخطی می باشد لذا ایده اصلی این مقاله تبدیل یک سیستم غیرخطی سوئیچینگ به یک سیستم خطی سوئیچینگ کنترل پذیر معادل با آن توسط خطی سازی پسخور حالت می باشد برای بررسی این موضوع بصورت کاربردی یک سیستم CSTR سوئیچینگ مرتبه سه را درنظر میگیریم با استفاده ازیک تبدیل مشتق پذیر مناسب آن را خطی کرده و درنهایت یک کنترلر PD برای آن طراحی می کنیم و نشان میدهیم متغیرهای سیستم به مقادیر حالت تعادل همگرا می شوند.

نویسندگان

امین تورانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

سیدآرش حق پناه

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک

حسن ظهور

استاددانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Daniel Liberzon , Joao P. Hespanha, A. Stephen Morse "Stability ...
  • R. Shorten, F. Wirth, O. Mason, K. Wulff, C. King, ...
  • M. Branicky, "Multiple Lyapunov functions and other analysis tools for ...
  • S. Mitra, N. Lynch, D. Liberzon, "Verifying average dwell time ...
  • Jenq-Lang Wu, "Stabilizing controllers design for switched nonlinear systems in ...
  • Nael H. El-Farra, Prashant Mhaskar, Panagiotis D. Christofides, "Output feedback ...
  • M. Barkhordari Yazdi, M.R. Jahed-Motlagh, S.A. Attia, J. Raisch, "Modal ...
  • David Elliot Rosenberg, Stability Analysis of a Continuous Stirred Tank ...
  • نمایش کامل مراجع