CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۳۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: اتوماسیون و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۸
کد COI مقاله: NMEC02_013
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۶۰.۸۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند

  محمود نوری زاده آب باریکی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر
  سیدمهدی رضاعی - دانشیار مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

پیچیدگی برخی فرایندهای صنعتی موجب شده است تا نحوه وابستگی آنها به پارامترهای موثر، به صورت روابط ریاضی صریح و مشخص موجود نباشد و حتی در مواردی که این روابط مشخص شده اند اغلب حل این معادلات با روش های تحلیلی و سنتی با دشواری های زیادی روبرو می شود. علاوه بر این در بسیاری موارد با مسئله بهینه سازی یک یا چند تابع هزینه با تعدادی قید روبرو هستیم و یا تعدادی داده حاصل از آزمایش های تجربی داریم و نیازمند ابزاری برای ارتباط داده های ورودی و خروجی هستیم تا با استفاده از نتایج آزمایشات، به ازای مقادیر ورودی که آزمایش روی آنها انجام نشده، خروجی را با تقریب خوبی محاسبه کند. برای حل کلیه مشکلات فوق استفاده از روش های محاسباتی نوین و بخصوص شبکه های عصبی مصنوعی بسیار مفید و تسهیل کننده است. در این پژوهش چند نمونه کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی را در طراحی و کنترل گریپرهای رباتیک تشریح نموده ایم.

کلیدواژه‌ها:

ربات- گریپر- سنسور- شبکه های عصبی مصنوعی- هوش مصنوعی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_013.html
کد COI مقاله: NMEC02_013

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوری زاده آب باریکی, محمود و سیدمهدی رضاعی، ۱۳۸۸، کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند، دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، http://www.civilica.com/Paper-NMEC02-NMEC02_013.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوری زاده آب باریکی, محمود و سیدمهدی رضاعی، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (نوری زاده آب باریکی و رضاعی، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۶۸۸۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.