کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,356
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMEC02_013
تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388
چکیده مقاله:
پیچیدگی برخی فرایندهای صنعتی موجب شده است تا نحوه وابستگی آنها به پارامترهای موثر، به صورت روابط ریاضی صریح و مشخص موجود نباشد و حتی در مواردی که این روابط مشخص شده اند اغلب حل این معادلات با روش های تحلیلی و سنتی با دشواری های زیادی روبرو می شود. علاوه بر این در بسیاری موارد با مسئله بهینه سازی یک یا چند تابع هزینه با تعدادی قید روبرو هستیم و یا تعدادی داده حاصل از آزمایش های تجربی داریم و نیازمند ابزاری برای ارتباط داده های ورودی و خروجی هستیم تا با استفاده از نتایج آزمایشات، به ازای مقادیر ورودی که آزمایش روی آنها انجام نشده، خروجی را با تقریب خوبی محاسبه کند. برای حل کلیه مشکلات فوق استفاده از روش های محاسباتی نوین و بخصوص شبکه های عصبی مصنوعی بسیار مفید و تسهیل کننده است. در این پژوهش چند نمونه کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی را در طراحی و کنترل گریپرهای رباتیک تشریح نموده ایم.
کلیدواژه ها:
ربات- گریپر- سنسور- شبکه های عصبی مصنوعی- هوش مصنوعی
نویسندگان
محمود نوری زاده آب باریکی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدمهدی رضاعی
دانشیار مهندسی مکانیک ساخت و تولید دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :