رهیافتکنترل غیرخطی لغزشی بکاربرده شده برای آونگ معکوس دوبل

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,502

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NMEC02_025

تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388

چکیده مقاله:

این مقاله یک استراتژی جدید کنترل برای آونگ معکوس دوبل را معرفی می کند که از بکارگیری یک کنترل غیرخطی لغزشی بوجود آمده است . رویکرد خطی سازی بر مبنای جایگزینی یک معادله درجه یک بجای معادله دینامیک غیرخطی ساز سیستم است ، بر این اساس این تکنیک از دقت و کارآیی بالایی با وجود اینکه پارامترهای سیستم می تواند تغییر کند، برخوردار می باشد. ابتدا یک سیستم غیر خطی مدل شده با متغیرهای ورودی استنتاج شده است ، کنترل غیرخطی لغزشی می تواند عدم قطعیت های غیر خطی کننده سیستم را جبران کند . نتایج ، حاصل از شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب می باشند . این نتایج چگونگی عملکرد منطق لغزشی بر روی پارامترهای سیستم و تولید و طراحی یک کنترل کارآمد برای تعقیب و تعدیل آن ها برای اصلاح ضخامت سطوح لغزش را نشان می دهد .

نویسندگان

شهرام خلیلی ابهری

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک – مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

امین میراحمدی

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. M. Lynch, N. Shiroma, H. Arai and K. Tanie, ...
  • P. D. Olivier, "Feedback Linearization of DC Motors", IEEE Trans. ...
  • J. Chang and Y. Hui, "Decouplled Fuzzy Sliding-Mode Control" IEEE ...
  • J.-J. Slotin and W. Li, "Applied Nonlinear Control", Englewood Cliffs, ...
  • نمایش کامل مراجع