کنترل دور یک موتور DC سری به روش خطی سازی فیدبک

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 6,645

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NMEC02_065

تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388

چکیده مقاله:

در این مقاله توانسته شده است از روش کنترل خطی سازی فیدبک یک موتورDC سری کنترل گردد. در اینجا ابتدا معادلات حاکم بر موتور نوشته شده و پس از خلاصه کردن مدل دینامیکی بدست آورده شده است ، سپس به کمک همین مدل یک کنترلر خطی ساز فیدبک طراحی شده و در نهایت معادله فیدبک خطی ساز استنتاج شده است. این فیدبک در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و با توجه به نتایج آن توانسته شده که موتور مورد نظر را با دقت مناسبی کنترل نماید. در این میان به جهت دقیق بودن معادلات دینامیکی و صرفنظر از عدم قطعیت ها روش کنترل خطی ساز فیدبک توانسته تا حد قابل قبولی در سیستم پاسخ مناسب دهد.

نویسندگان

شهرام خلیلی ابهری

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

امین میراحمدی

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. M. Lynch, N. Shiroma, H. Arai and K. Tanie, ...
  • P. D. Olivier, "Feedback Linearization of DC Motors", IEEE Trans. ...
  • J. Chang and Y. Hui, "Decouplled Fuzzy Sliding-Mode Control" IEEE ...
  • Drive via Adaptive Sliding-Mode Technique, IEEE Trans. Ultrason., Ferroelect. Freq. ...
  • _ F.J. Lin and P.H. Shieh, Recurrent RBFN-Based Fuzzy Neural ...
  • l, Inform. Sci. 8 (1975) 199-249. ...
  • Park JH, Kwon OM. Guaranteed cost control of time-delay chaotic ...
  • Chow M, Tipsuwan Y. N etwork-based control system: a tutorial. ...
  • _ _ _ _ _ _ delay. Automatica 2005:41 :23340. ...
  • نمایش کامل مراجع