کنترل دور یک موتور DC سری به روش خطی سازی فیدبک
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 6,645
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMEC02_065
تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله توانسته شده است از روش کنترل خطی سازی فیدبک یک موتورDC سری کنترل گردد. در اینجا ابتدا معادلات حاکم بر موتور نوشته شده و پس از خلاصه کردن مدل دینامیکی بدست آورده شده است ، سپس به کمک همین مدل یک کنترلر خطی ساز فیدبک طراحی شده و در نهایت معادله فیدبک خطی ساز استنتاج شده است. این فیدبک در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و با توجه به نتایج آن توانسته شده که موتور مورد نظر را با دقت مناسبی کنترل نماید. در این میان به جهت دقیق بودن معادلات دینامیکی و صرفنظر از عدم قطعیت ها روش کنترل خطی ساز فیدبک توانسته تا حد قابل قبولی در سیستم پاسخ مناسب دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شهرام خلیلی ابهری
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
امین میراحمدی
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :