ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترلر اجماع مقاوم مجموعه ای از زیر دریایی های بدون سرنشین با مولتی ایجنت

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 583

فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/555699

شناسه ملی سند علمی:

NPECE01_360

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

چکیده مقاله:

با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف مسئله کنترل مشارکتی در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان مورد بررسی قرار گرفته است هدف اصلی در این تحقیق اجماع مجموعه از زیر دریایی های بدن سرنشین در نقطه ای مشخص و سپس ردگیری مسیر رهبر می باشد در این مقاله با اعمال الگوریتم اجماع ابتدا زیر دریایی ها در نقطه مشخصی اجماع می کنند و سپس کنترلری مقاوم برای ردیابی زیر دریایی رهبر ارائه شده است و عملکرد سیستم حلقه بسته از دیدگاه خطای حالت دائم دفع اثر اغتشاش مسئله وجود نویز اندازه گیری و وجود نامعینی در مدل مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته اند

کلیدواژه ها:

اجماع زیر دریایی ها ، کنترلر ناوبری ، زیر دریایی های بدون سرنشین ، H∞

نویسندگان

حسین طاهر

دانشجوی دکترای برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

مهرزاد نصیریان

استادیار دانشگاه مالک اشتر

محمدرضا مهرفر

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Lorentz, and J. Yuh, _ Survey and Experimental Study ...
  • J. Guo, and S.H. Huang, "Control of Autonommous Underwater Robotic ...
  • H. F. Moraes, R.M. Sales, H.P. Cumming, and W.M. Silva, ...
  • C.L. Logan, _ Comparison Between H-infinity/Mu- Synthesis Control and SlidingMode ...
  • M.A. Abkowitz, "Stability and Motion Control of Ocean Vehicles", Cambridge, ...
  • S. S. Tabaii, and F. El-Hawary, "Hybrid Adaptive Control of ...
  • Y. Taira, M. Oya, and S. Sagara, "Adaptive control of ...
  • B. Jalving, "The NDRE-AUV flight control system, " Oceanic Engi- ...
  • G. Conte _ serrani."Globl Robust Tracking with Disturbance Attenuation for ...
  • H.Yu.j .zhao, Y.Xu _ Tuning of neuro-fuzzy controller by real-coded ...
  • Chen and Z. Han, _ position tracking for underactuated vehicle ...
  • M A Lewis and K Tan. High precision formation control ...
  • P Johnson and J Bay _ Distributed control of simulated ...
  • H Yamaguchi. A cooperative hunting behavior by mobile-robot troops. The ...
  • P K C Wang. Navigation Strategies for multiple autonomous robots ...
  • T Balch and R C Arkin. B ehavior-based formation control ...
  • Cao, K.-C.: Formation Control of Multiple Nonholonomc Mobile Robos Based ...
  • Karimoddini, _ Lin, H., Chen, B.M., Lee, T.H.: Hybrid formation ...
  • Hu, Z.-W., Liang, J.-H., Chen, _ Wu, B.: A Hierarchical ...
  • Xiang, X., Liu, C., Lapierre, L., Jouvencel, B.: Synchronized Path ...
  • Antonelli, G., Arrichiello, F., Chiaverini, S.: The NSB control: a ...
  • Morbidi, F., Consolini, L, Prattichizzo, D., Tosques, M.: Le ader-Follower ...
  • Li, X., Xiao, J.: Robot Formation Control in L eader-Follower ...
  • van den Broek, T.H.A., van de Wouw, N, Nijmeijer, H.: ...
  • Akramizadeh, _ Menhaj, A., Menhaj, M.-B.: Multi-agent Reinforcemet Learning in ...
  • G. Royle and C. Gods il, "Algebric Graph Theory , ...
  • R. Olfati-Saber and R. Murray, "Consensus problems in networks of ...
  • W. Ren and R. Beard, "Consensus seeking in muliagent systems ...
  • Z. Lin, B. Francis, and M. Maggiore, "Necessary and sufficient ...
  • Z. Li, Z. Duan, G. Chen, L. Huang, " Consensus ...
    • نمایش کامل مراجع