کنترل مدلسازی مکانیسم غیر خطی تعیین موقعیت پیزو

مکانسیم تعیین موقعیت پیزو غالبا در تعیین موقعیت با دقت بالا کاربرد دارد اما در مواد پیزو الکتریک عموما هیسترزیس وجود دارد و باعث ایجاد خطا می شود گام نوآورانه ای مقاله آن است که اگر مکانیزم پیزو به صورت مجهول در سیستمی کنترلی به کار رود با روش پیشنهادی مقاله می توان مکانیزم عملکردی آن را با وجود اثر مخرب هیسترزیس به آسانی و تنها به وسیله ی اعمال ورودی تصادفی شناسایی کرد و نیز برای مرتفع کردن اثر هیسترزیس روی مکانیزم تعیین موقعیت یک پروتکل کنترلی برای صفر نمودن این اثر پیشنهاد شد تا پاسخی بدون خطا از خروجی داشت در حقیقت هدف این مقاله شامل دو بخش است اول شناسایی این سیستم با وجود اثر هیسترزیس و مدلسازی آن با استفاده از مدل عصبی فازی انفیس به طوری که مدل شناسایی شده فضای حالت این سیستم با مدل واقعی تا حد بسیار زیادی به هم نزدیک اند و سپس کنترل تطبیقی عصبی این سیستم به طوریکه تضمین کند خرجی با خطای حالت ماندگار صفر ورودی مرجع را دنبال کند و اثر هیسترزیس مخل این امر نشود

کلیدواژه ها:

هیسترزیس ، شناسایی سیستم ، کنترل عصبی تطبیقی ، شناسایی عصبی فازی